已选分类
工学
试题题型
问答题已知单位负反馈一阶系统的单位阶跃响应如图所示，试求闭环传递函数Φ(s)及调节时间ts。一阶系统单位阶跃响应曲线
问答题系统的开环传递函数为试证明在根轨迹上，并求出相应的根轨迹增益K*和开环增益K。
问答题某系统状态方程为，y=[01]x。
问答题已知附图所示开环传递函数为G(s)=。已知系统误差信号的初始条件为e(0)=-1，(0)=0，试求此系统在非零初始条件下输出响应c(t)表达式。
问答题在图示系统中，T=0.2s，r(t)=1(t)+t+t2。判定系统的稳定性并求稳态误差。
问答题某单位负反馈的二阶系统，其开环幅相特性曲线如附图所示，且Go(j)=-j。
问答题单位负反馈系统的传递函数如下：用MATLAB软件画出该系统的根轨迹，给出程序。
问答题某二阶定常线性系统的动态方程如下：=Ax(t)+Bu(t)，y(t)=Cx(t)。其中，A=，b=，C=[11]。己知系统的矩阵指数eAt=。
问答题已知下列传递函数，试用直接分解法建立其状态空间表达式，并画出状态变量图。
问答题给定系统如附图1所示，其中N(s)表干扰信号，R(s)表示输入信号，C(s)表示输出信号。图1
问答题设单位反馈控制系统的开环传递函数为，试确定相角裕度为45°时的α值。
问答题已知系统状态方程为y=[12]x将方程转化为对角标准型，并计算系统的传递函数。
问答题控制系统如图所示，干扰信号n(t)=0.1sin20t，要求系统的稳态误差不大于0.001时，试确定K值的可调范围。
问答题系统开环传递函数为G(s)=，试绘制T2＜T1、T2=T1、T2＞T1三种情况下的Nyquist图。
问答题采用控制系统如附图所示。已知采样周期T=1s，数字调解器GD(z)为PI调节器，即GD(z)=kp+。提示：
问答题设二阶系统的微分方程为。
问答题如图所示系统。试求：
问答题设系统结构如图所示，试确定闭环系统的稳定性。
问答题
问答题已知控制系统结构图如附图1所示，为使闭环极点位于s=-1±j，试确定增益K和反馈系数Kh的值，并以计算得到的K值为基准，绘出以Kh为变量的根轨迹。图1