已选分类
工学
试题题型
问答题系统结构图如图所示，求传递函数C(s)/R(s)，E(s)/R(s)，C(s)/N(s)和输出C(s)。
多选题系统的开环传递函数为G(s)H(s)=，其中包含______。A.理想微分环节B.积分环节C.一阶微分环节D.惯性环节E.振荡环节
问答题求图示系统的闭环脉冲传递函数。
问答题判断下列系统的能控性。
问答题已知系统特征方程为3s
4
+10s
3
+5s
2
+s+2=0，试用劳斯判据判断该系统的稳定性。
问答题系统的开环传递函数为试证明：在其根轨迹上，并求出相对应的K值。
多选题给非线性系统输入正弦信号，则其输出有以下特点______。
A.是余弦信号
B.仍是正弦信号
C.仍是正弦信号，但相位超前了
D.是非正弦的周期信号
E.有新的频率分量
多选题对数幅相特性图(尼克尔斯图)的坐标特点是______。
A.纵坐标L(ω)的dB值按对数刻度
B.纵坐标L(ω)的dB值按线性刻度
C.横坐标φ(ω)的值按对数刻度
D.横坐标φ(ω)的值按线性刻度
E.纵坐标代表虚部，横坐标代表实部
问答题已知系统传递函数为试求系统可控不可观测、可观测不可控、不可控不可观测的动态方程。
问答题设系统的开环零、极点分布如下图所示，试粗略画出系统的根轨迹图。
问答题已知系统结构图如图所示，单位阶跃响应的σ%=16.3%，峰值时间tp=1s。试求：
问答题求r(t)=1(t)时，如附图1所示输出响应c*(kT)序列的表达式，并画出kT≤5T时的响应曲线。(保留到小数点后两位有效数字)图1注：的Z变换为，的Z变换为。
问答题已知控制系统结构图如图所示，试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。
问答题求下列函数所对应脉冲序列的初值和终值。
多选题相位滞后校正的作用是______。
A.使ωc增大，提高系统的快速性
B.使ωc减小，提高系统的稳定性
C.使低频段幅值增大，有利于稳定性
D.在暂态性能和稳定裕度满足要求的条件下，可以使低频段幅值增大，从而减小稳态误差
E.使高频段幅值衰减，不利于抑制高频干扰
多选题开环对数频率特性图(即伯德图)的坐标特点是______。
A.纵坐标L(ω)的dB值按对数刻度
B.纵坐标L(ω)的dB值按线性刻度
C.纵坐标φ(ω)的值按对数刻度
D.纵坐标φ(ω)的值按线性刻度
E.横坐标ω按线性刻度
问答题某采样系统如附图所示，请给出C(z)和C(z)/R(z)表达式。
问答题某负反馈控制系统如附图1所示，试绘制系统以τ为参变量的根轨迹。图1
问答题已知RC网络如附图1所示，其中，u1和u2分别为RC网络的输入量和输出量(假设网络系统的初始状态均为零)。图1
问答题给定系统的传递函数为试确定状态反馈控制律，使闭环极点为-2，-4，-7。