已选分类
工学
试题题型
单选题______是CPU与I/O设备之间的接口，它接收从CPU发来的命令，并去控制I/O设备工作，以使处理器从繁杂的设备控制事务中解脱出来。
A.DAM控制器
B.设备控制器
C.中断控制器
D.I/O端口
填空题惯性环节的对数频率特性近似曲线与精确曲线的最大误差发生在ω=______rad/s处，此时的最大误差=______dB。
填空题一单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=，在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差为________。
多选题闭环控制系统的特点是______。
A.结构复杂
B.系统成本低
C.精度低
D.消除偏差能力强
E.稳定性强
填空题某单位负反馈系统的开环传递函数Go(s)=，当输入信号r(t)=sin(t+30°)作用在闭环系统上时，系统的稳态输出为________。
填空题已知一阶系统的传递函数是，则系统对于单位斜坡输入信号的稳态误差是________。
单选题I/O设备与主机交换信息的方式中，中断方式的特点是______；DMA方式的特点是CPU与设备并行工作，传送与主程序并行工作。
A.CPU与设备串行工作，传送与主程序串行工作
B.CPU与设备并行工作，传送与主程序串行工作
C.CPU与设备串行工作，传送与主程序并行工作
D.CPU与设备并行工作，传送与主程序并行工作
填空题单位负反馈系统的开环幅相特性曲线如附图所示，试判别P=________时，其闭环系统是稳定的。
填空题己知系统的特征方程为s3+20s2+9s+200=0，则其不稳定根的个数是______。
填空题一采样系统的开环脉冲传递函数是G(z)=，k为参数，T为采样周期，则系统的稳定性与参数k______关，与T______关。
多选题关于非线性控制系统具有如下特性______。
A.可采用叠加原理分析
B.其输出与输入关系一定可用非线性微分方程描述
C.其稳定性与本身的结构和参数有关，还和输入信号的性质有关
D.其稳定性与初始条件有关
E.非线性环节和线性环节可互换
多选题以下几个命题中正确的是______。
A.开环稳定的系统，闭环后必然稳定
B.开环不稳定的系统，闭环后必然不稳定
C.反馈可以使某些不稳定的系统变得稳定
D.反馈可以使某些稳定的系统变得不稳定
E.二阶线性系统闭环后总是稳定的
多选题在微小扰动消失后，不稳定极限环可能的运动是______。
A.系统运动能回到该极限环
B.系统振荡离开此环到原点
C.系统振荡收敛于该极限环
D.系统振荡发散到无穷远处
多选题在采样控制系统稳定的前提下，则对于其稳态误差，如下哪些说法可能是正确的?______
A.r(t)=1时，Ⅰ型系统的ess=0
B.r(t)=t时，Ⅰ型系统的ess=0
C.r(t)=t2/2时，Ⅰ型系统的ess=∞
D.r(t)=t时，Ⅱ型系统的ess=∞
E.r(t)=t2/2时，Ⅱ型系统的ess=0
多选题确定极限环振荡频率和幅值的原则是与G(jω)交点处的______。A．G(jω)对应的振幅B．G(jω)对应的频率C．对应的振幅D．对应的频率
多选题对于相位滞后校正装置Gc(s)=，T＞0，如下哪些说法是正确的?______A．β＞1B．β＜1C．其相频特性为正值D．其最大滞后相角φm=arcsinE．其最大滞后相角对应的角频率ωm=
多选题局部反馈校正装置的主要优点是______。
A.提高被包围环节的增益
B.减小被包围环节非线性的影响
C.增大被包围环节的时间常数
D.不可能引起系统振荡
E.抑制被包围环节参数变化的影响
填空题系统增加开环极点，将使根轨迹产生向______弯曲的倾斜，对稳定性产生______的影响。
填空题______方程是决定闭环系统根轨迹的充分必要条件。
填空题某二阶系统的传递函数是，在单位阶跃信号作用下，系统的超调量为______，调节时间(2%误差带)为______s。