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工学机械工程
问答题如图所示轮系中，已知各齿轮齿数为：z4=z5=24，z1'=z3'=56，z1=z3=40，z2=20。齿轮4、5转速大小分别为n4、n5，方向如图所示。试求以下三种情况下构件H的转速nH的大小和方向。(1)齿轮4、5的转速大小相等。(2)齿轮4的转速为175r/min，齿轮5的转速为140r/min。(3)齿轮4的转速为140r/min，齿轮5的转速为175r/min。
问答题有一双万向铰链机构，其主动端的轴间夹角等于从动端的轴间角(α12=α23)，但主动轴1、中间轴2和从动轴3三轴轴线不在同一平面上，且中间轴两端叉面也不在同一平面上，其中主动端的叉面在主动轴和中间轴两轴轴线所在的平面上时，从动端的叉面正好在中间轴和从动轴两轴轴线所在的平面上。问此双万向铰链机构其主、从动轴间能否保持恒速比(i31≡1)的传动。
问答题一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动。已知α=20°，m=2mm，，c*=0.25，z1=30，z2=50，现在根据运动要求将z1改为29，而中心距和齿轮2保持不变，试求变位系数x1。
问答题在曲柄等速转动的曲柄摇杆机构中，已知曲柄的极位夹角θ=30°，摇杆工作时间为7s，试求摇杆空回行程所需时间。
问答题有一轴承托架用4个普通螺栓固联于钢立柱上，托架材料为HT150，许用挤压应力[σP]=60MPa，螺栓材料强度级别为6.6级，许用安全系数[S]=3，接合面间摩擦系数f=0.15，可靠性系数Kf=1.2，螺栓相对刚度，载荷P=6000N，尺寸如下图所示。试设计此螺栓组连接。
问答题要求设计一个机构，它能把某主动轴的回转运动转换成从动件的往复摆动。试绘出2种平面低副机构和2种平面三杆高副机构的运动简图供设计者选择。
问答题在如图所示的轮系中，轴A按图示方向以1250r/min的转速回转，而轴B按图示方向以600r/min的转速回转。试确定轴C的转速大小和方向。
问答题在下图所示的曲柄滑块机构中，已知偏心距e=10mm，曲柄长a=20mm，且为主动件，连杆长b=60mm，试求：(1)滑块的行程；(2)最小传动角γmin的大小及位置；(3)画出极位夹角θ。
问答题如图所示，现需设计一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，设已知凸轮以等角速度沿顺时针方向回转，推杆的行程为h=50mm，推程运动角δ0=90°，推杆的运动规律为推程段的许用压力角[α]=30°。试确定推程段凸轮的最佳基圆半径r0。又如为右偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，偏距e=10mm，试求其最小基圆半径r0。
问答题有一变位蜗杆传动，已知模数m=6mm，传动比i=20，直径系数q=9，蜗杆头数z
1
=2，中心距(变位后)a"=150mm。
试求其变位系数χ及该传动的几何尺寸，并分析哪些尺寸不同于未变位蜗杆传动。
问答题一把m=5mm正常齿的齿条型刀具(滚刀)加工两个直齿圆柱齿轮。已知刀具中线与轮坯Ⅰ的中心距离LⅠ=100mm，刀具中线与轮坯Ⅱ的中心距离为LⅡ=70mm，被加工的轮坯Ⅰ和轮坯Ⅱ的角速度分别为ωⅠ=0.1rad/s，ωⅡ=0.15rad/s，刀具的移动速度为v刀，=9.75mm/s。
(1)试求被加工的齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ的齿数及变位系数。
(2)若将齿轮Ⅰ和Ⅱ配对使用，属于何种传动类型?若已知其啮合角α'=26°，试求其实际中心距a'。
问答题设已知用卡尺量得跨两齿和跨三齿的公法线长度分别为L2=18.68mm，L3=30.82mm，求该齿轮的基圆齿距pb及基圆齿厚sb，并进而求出该齿轮的模数m和分度圆压力角α。
问答题在机电产品中，一般均采用电动机作为动力源，为了满足产品的运动要求，经常需要把电动机输出的旋转运动进行变换(例如改变转速的大小和方向，或改变运动形式)，以实现产品所要求的运动形式。现要求把电动机的旋转运动变换为直线运动，请列出5种实现该运动变换的传动形式，并画出机构示意图。若要求机构的输出件能实现复杂的直线运动规律，则该采用何种传动形式?
问答题某零件在不稳定变应力情况下工作，应力性质为对称循环，在循环基数N
0
=10
7
时，σ
-1
=300MPa，疲劳曲线方程指数m=9。若在σ
1
=600MPa下工作n
1
=1×10
4
次，在σ
2
=400MPa下工作n
2
=4×10
4
次，试按线性疲劳积累假说求出它在σ
3
=350MPa下可工作的应力循环次数n
3
。
问答题已知铰链四杆机构中，机架长为L
AD
=100mm，曲柄的起始位置φ
0
=150°，摇杆的起始位置ψ
0
=120°。试用解析法设计此机构。使得曲柄自起始位置顺时针转至105°和60°位置时，摇杆顺时针转至90°和60°的位置。
问答题计算下图所示运动链的自由度，并说明该运动链具有确定运动的条件(注意：若运动链中存在复合铰链、局部自由度及虚约束的情况，应明确指出，图中所示运动链中ABCD为菱形)。
问答题下图所示为一双销四槽槽轮机构。已知中心距a=200mm，主动件1以n1=100r/min等速转动，在θ1=30°时，试求槽轮2的角速度、角加速度以及槽轮机构的运动系数。
问答题现已知一对齿轮机构的安装位置，当采用一对标准直齿圆柱齿轮，其m=4mm，=1，c*=0.25，α=20°，z1=19，z2=42，此时刚好能保证连续传动，试求：(1)实际啮合线B1B2的长度。(2)齿顶圆周上的压力角αa1、αa2。(3)啮合角α'。(4)两轮节圆半径r'1、r'2。(5)两分度圆在连心线O1O2的距离Δy。(6)如要求该齿轮机构轮齿间无齿侧间隙传动，而改用一对标准斜齿圆柱齿轮，其mn=4mm，=1，αn=20°，z1=19，z2=42，试确定其轮齿间无齿侧间隙传动的条件。
问答题下图所示齿轮传动中，直齿轮：z1=20，z2=48，m=2mm；斜齿轮：z3=18，z4=36，mn=2.5mm；两对齿轮都是正常齿标准齿轮，齿轮1和齿轮4的轴线重合。试计算：(1)齿轮3、4的螺旋角为多大时才能满足中心距要求。(2)4个齿轮的分度圆直径和齿顶圆直径的数值。
问答题如图(a)所示为渐开线齿廓与一直线齿廓相啮合的传动，渐开线的基圆半径为r1，直线的相切圆半径为r2。试求当直线齿廓处于与连心线成θ角时，两轮的传动比i12=ω1/ω2之值。已知：r1=40mm，r2=20mm，θ=30°，O1O2=100mm。又问该两轮是否作定传动比传动?为什么?