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工学机械工程
问答题设计一如下图所示铰链四杆机构。已知摇杆的行程速比系数K=1，机架长LAD=120mm，曲柄长lAB=20mm，且当曲柄AB运动到与连杆拉直共线时，曲柄位置AB2与机架的夹角φ1=45°，试确定摇杆及连杆的长度lCD和lBC。
问答题求如图所示卷扬机减速器的传动比i1H。若各轮的齿数为z1=24，z2=48，z2"=30，z3=60，z3"=20，z4=40，z4"=100。
问答题已知一对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构如图a所示，其凸轮轮廓为一偏心圆，该圆直径D=40mm，偏距e=5mm，凸轮顺时针方向转动。(1)画出该凸轮机构的运动简图。(2)画出基圆，并求基圆半径r0的值。(3)求出最大压力角αmax和最小压力角αmin，并说明分别出现在什么位置。
问答题在如图所示轮系中，已知各轮齿数为：z1=z2=z3=z5=z6=20。已知齿轮1、4、5、7为同轴线，试求该轮系的传动比i17。
问答题
问答题如图所示为一对直齿圆柱齿轮传动。已知：z1=z2=12，α=20°，=1，c*=0.25，实际中心距a'==123.921mm，α'=24.5°，两轮变位系数相等，即x1=x2。试求：(1)两轮的模数m。(2)基圆齿距pb1、pb2。(3)变位系数x1=x2=?属何种传动类型?(4)齿根圆半径rf1、rf2。(5)齿顶圆半径ra1、ra2。(6)在图上标出理论啮合线N1N2、实际啮合线B1B2，并按重合度ε定义写出其表达式，同时在图中标出单齿及双齿啮合区。(7)齿轮是否有根切?为什么?附齿轮无侧隙啮合方程：inv20°=0.014904，inv24.5°=0.028121
问答题当被切齿轮齿数z＜zmin时，为了避免发生根切，刀具必须正变位。请推导出最小变位系数。
问答题在下图所示的机构中，已知各构件的尺寸、生产阻力Q、各转动副处的摩擦圆(图中用虚线表示)及移动副的摩擦角(如下图所示φ角)，不计各构件的惯性力和重力。(1)试在图中画出在驱动力P作用下，各运动副中总反力的作用线位置与方向；(2)右Q为驱动力，而P为生产阻力，则各运动副中总反力作用线的位置和方向又如何?(3)在驱动力Q作用下，该机构在什么情况下自锁?
问答题拉杆夹斗机构运动简图如图所示。已知：LAB=600mm，LBC=400mm，当拉杆CD以0.1m/s匀速上拉时，用相对运动图解法求：当BC与CD的夹角为60°时，夹斗运动的角速度。
问答题试计算图示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出)，并判断该机构的运动是否确定(标有箭头的构件为原动件)。若其运动是确定的，请进行杆组分析，并显示出拆组过程，指出各级杆组的级别、数目以及机构的级别。
问答题在下图所示导杆机构中，已知LAB=40mm，偏矩e=10mm，试问：(1)欲使其为曲柄摆动导杆机构，LAC的最小值为多少?(2)若LAB不变，而e=0，欲使其为曲柄转动导杆机构，LAC的最大值为多少?(3)若LAB为原动件，试比较在e＞0和e=0两种情况下，曲柄摆动导杆机构的传动角，哪个是常数，哪个是变数，哪种情况传力效果好?
问答题在图a所示的导杆机构中，已知LAB=40mm，偏距e=10mm，试问：(1)欲使其为摆动导杆机构，LAC的最小值为多少?(2)若LAB不变，而e=0，欲使其为曲柄转动导杆机构，LAC的最大值为多少?(3)若LAB为原动件，试比较在e＞0和e=0两种情况下，摆动导杆机构的传动角，哪个是常数?哪个是变数?哪种情况传力效果好?
问答题今有一对∑=δ
1
+δ
2
=90°的直齿锥齿轮，已知：小齿轮的圆周力F
t1
=2580N，n
1
=360r/min，z
1
=24，m=4mm，齿宽b=30mm，分度圆锥角δ
1
=26°33"54"。试求该对齿轮所能传递的功率P。
问答题在下图所示平面体系中，试增添支承链杆，使成为几何不变，且无多余约束的体系。
问答题已知一对渐开线直齿圆柱齿轮的参数分别为：z1=15，z2=21，m=5mm，α=20°，=1，c*=0.25，x1=0.3128，x2=-0.1921。(1)判断在用齿条型刀具展成加工这两个齿轮时，是否会产生根切现象(注意：必须有计算过程)。(2)求出这一对齿轮作无侧隙啮合传动时的中心距a'。(3)说明这一对齿轮的啮合传动属于哪一种类型。附无齿侧间隙啮方程式：α19°30'20°20°30'21°21°30'22°inva0.0137790.0149040.0160920.0173450.0186650.020054
问答题蜗杆传动具有哪些特点?它为什么要进行热平衡计算?若热平衡计算不合要求时怎么办?
问答题如图所示的一对齿轮传动中，齿数z1=30，z2=60，转动惯量J1=0.1kg·m2，J2=0.4kg·m2，齿轮1上受驱动力矩M1=aφ1，其中a为比例常数，φ1为齿轮1转角。已知该对齿轮由静止起动，当轮1转过1周时，其角速度ω1=πrad/s，求a。
问答题分析下图所示平面体系的组成性质。
问答题一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构如下图所示，凸轮沿顺时针方向转动，试用图解法直接在图上作出：(1)从动件3的最大行程hmax。(2)凸轮2从图示位置回转60°时从动件的位移及该位置时的机构压力角。
问答题机构如图所示，试：(1)计算自由度(若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请在图上标出)。(2)将其中的高副化为低副，画出高副低代后的机构示意图。(3)若机构原动件取为与机架构成转动副的连架杆(构件自定)，试说明该机构从动件系统由哪些杆组组成，杆组的级别和机构的级别如何?