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工学控制科学与工程
应用题
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应用题[15分]设一机械系统如题1图所示。位移x(t)为输入量，位移y(t)为输出量。试求该系统的传递函数Y(s)/X(s)。
应用题
应用题[15分]试用结构图等效化简法求题2图所示系统的传递函数。
单选题校正装置的传递函数为Gc(s)=，其最大超前相角为______。A.20°B.30°C.45°D.60°
单选题相位滞后校正装置的传递函数为Gc(s)=，其中α应为______。A.α＜1B.0＜α＜1C.α＜0D.α＞1
单选题设s=σ+jω是s平面上的点，当该点映射到z平面上位于单位圆以外的区域时，则有______。
A.σ=0
B.σ＞0
C.σ＜0
D.ω＜0
单选题相位超前校正网络的传递函数为Gc(s)=，其中系数β应为______。A.β＜-1B.β＞1C.0＜β＜1D.β＜0
单选题在附图中，表示具有死区继电特性的是______。A．B．C．D．
单选题二阶系统的闭环传递函数为Φ(s)=，该系统所处的状态是______。A.欠阻尼B.临界阻尼C.过阻尼D.无阻尼
单选题Ⅱ型系统的对数幅频特性在低频段的斜率为______。
A.0dB/dec
B.-20dB/dec
C.-40dB/dec
D.-60dB/dec
单选题在闭环系统的调试过程中，逐渐增大系统的开环增益，结果发现当快速性和稳定性达到设计要求时系统的控制精度欠佳，问应该采取下述哪种措施?______
A.采用滞后校正
B.采用超前校正
C.继续增大开环增益
D.采用滞后-超前校正
单选题已知系统的输出Z变换Y(z)=，它符合附图中哪些系统?______A．B．C．D．
单选题0型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是______。A．B．0C．∞D．
单选题某系统开环对数幅频特性曲线第一个转折频率之前的斜率为-1，则该系统的型号为______。
A.0型系统
B.Ⅰ型系统
C.Ⅱ型系统
D.Ⅲ型系统
单选题控制系统是稳定的，则______。
A.系统的控制误差渐近地趋于零
B.系统去除扰动后控制误差会渐近地趋于零
C.对给定的输入，系统不同初始条件下的响应渐近地趋于一致
D.系统参数出现漂移时可以维持系统的控制性能
单选题单位负反馈系统的开环传递函数为，则其相角裕量γ______。A.180°-arctanτωcB.180°+arctanτωcC.180°-arctanτωnD.180°+arctanτωn