已选分类
工学控制科学与工程
问答题设单位反馈系统的开环传递函数为要求校正后系统的静态速度误差系数KV≥5(rad/s)，相角裕度γ≥45°，试设计串联迟后校正装置。
问答题如图所示为防震平台(忽略平台质量)，试讨论：
问答题某系统由下列微分方程组描述x1(t)=k1r(t)-x2(t)x3(t)=x2(t)+k2r(t)-c(t)x4(t)=k3x3(t)-c(t)式中：k1，k2，k3均为常量；r(t)为输入；c(t)为输出。画出系统的结构图，并求传递函数C(s)/R(s)。
问答题图(a)为系统结构图，图(b)为某典型单位阶跃响应。试确定k1、k2、a的值。(a)系统结构图(b)阶跃响应曲线
问答题已知一阶环节在单位阶跃信号作用下，在时间t=1min时达到稳态值的95%，求该环节的时间常数。
问答题已知系统的动态性能指标已满足要求，但稳态误差不满足要求，在不改变系统的动态性能的前提下，可采用什么装置对系统进行串联校正，试用开环对数频率特性进行简要说明。
问答题考虑如附图所示的采样系统，其中，a为大于零的参数。
问答题已知某系统结构图如附图(a)所示，其中被控对象传递补函数Gp(s)的渐近对数幅频特性曲线和对数相频特性曲线如附图(b)所示。
问答题已知控制系统结构如图所示。当输入r(t)=2sint时，系统的稳态输出cs(t)=4sin(t-30°)。试确定系统的参数ξ、ωn。
问答题请用李雅普诺夫方程研究系统，给出系统在平衡点稳定时参数a需满足的条件。
问答题电机控制系统如图所示。系统参数为T=0.1，J=0.01，ki=10。
问答题
问答题单位正反馈的传递函数如下：画出该系统的根轨迹图。
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹。
问答题一、已知某系统的结构图如图所示，求误差传递函数E(s)/R(s)及在单位斜坡信号r(t)=t(t≥0)作用下的稳态误差。
问答题证明：系统{A，B}状态完全能控的充要条件是：系统{A+BK,B}对所有K均状态完全能控。
问答题验证如下系统能控性，并进行结构分解。y(t)=[1-11]x(t)
问答题
问答题试将图示非线性系统简化成一个非线性环节和一个等效线性部分相串联的典型结构，并写出等效线性部分的传递函数G(s)。
问答题，x(0)=1，x(tf)=0，求及u*(t)使