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工学控制科学与工程
问答题某太阳能加热系统的微分方程为，其中u1，u2是系统输入，d是系统干扰。(1)请列写出系统的状态方程；(2)当u1=0，u2=1，d=1，试求系统初始状态为零时的系统响应x(t)=[x1(t)x2(t)]T。
问答题一采样控制系统结构如附图所示，采样周期T=1s，H0(s)为零阶保持器。试确定使系统稳定时的K值范围。图中D(k)：e2(k)=e2(k-1)+10[e1(k)-0.5e1(k-1)]。
问答题求附图所示系统的闭环脉冲传递函数。
问答题试用梅森增益公式求图所示系统的传递函数C(s)/R(s)和E(s)/R(s)。
问答题已知某非线性系统如图所示，非线性元件的描述函数，其中M=1，K=0.5。试分析系统周期运动的稳定性，并求出稳定周期运动的振幅A和频率ω以及输出c(t)的表达式。
问答题设单位负反馈开环传递函数为G(s)=，试求闭环系统在输入信号r(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)作用下稳态误差的解析表达式。
问答题试求下图(a)、(b)网络的频率特性。
问答题求下列函数的Z变换。
问答题某反馈控制系统的方框图如图所示，试求：(1)闭环传递函数。(2)判别系统稳定性，并求不在左半s平面的特征根数。
问答题试将下列状态方程化为对角标准型。
问答题设系统微分方程为试列写可控标准型和可观标准型表达式，并画出状态变量结构图。
问答题，x1(2)=0，求u*(t)使为最小。
问答题两个最小相角系统传递函数的近似对数幅频特性曲线如图所示，试写出对应的传递函数G(s)。
问答题模拟控制器的传递函数为，采用双线性变换法和差分变换法将其化为z传递函数。
问答题已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=。
问答题
问答题单位负反馈系统的开环传递函数为用奈奎斯特判据确定使闭环系统稳定的条件。
问答题离散系统的特征方程如下，判断系统的稳定性。
问答题
问答题复合系统的方框图如图所示，前馈环节的传递函数。当输入r(t)为单位加速度信号时，为使系统的静态误差为零，试确定前馈环节的参数a和b。