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工学控制科学与工程
问答题已知下列传递函数，试用直接分解法建立其状态空间表达式，并画出状态变量图。
问答题如图所示系统。试求：
问答题设系统结构如图所示，试确定闭环系统的稳定性。
问答题系统的开环传递函数为试证明在根轨迹上，并求出相应的根轨迹增益K*和开环增益K。
问答题
问答题给定系统如附图1所示，其中N(s)表干扰信号，R(s)表示输入信号，C(s)表示输出信号。图1
问答题已知控制系统结构图如附图1所示，为使闭环极点位于s=-1±j，试确定增益K和反馈系数Kh的值，并以计算得到的K值为基准，绘出以Kh为变量的根轨迹。图1
问答题设单位反馈控制系统的开环传递函数为，试确定相角裕度为45°时的α值。
问答题已知系统状态方程为y=[12]x将方程转化为对角标准型，并计算系统的传递函数。
问答题控制系统如图所示，干扰信号n(t)=0.1sin20t，要求系统的稳态误差不大于0.001时，试确定K值的可调范围。
问答题系统开环传递函数为G(s)=，试绘制T2＜T1、T2=T1、T2＞T1三种情况下的Nyquist图。
问答题某单位负反馈的二阶系统，其开环幅相特性曲线如附图所示，且Go(j)=-j。
问答题设复合控制系统结构如图所示。
问答题已知系统的开环传递函数为要求绘制根轨迹并确定系统阶跃响应无超调时开环增益K的取值范围。
问答题系统结构如附图1所示，试用方框图等效变换法求传递函数G(s)=。图1
问答题设初始条件为零，试用拉普拉斯变换法求解下列微分方程式，并概略绘制x(t)曲线，指出各方程式的模态。
问答题某系统结构图如图所示，试根据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出css(t)和稳态误差ess(t)。(1)r(t)=sin2t。(2)r(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)。
问答题某单位反馈随动系统的开环传递函数为，试计算闭环系统的动态性能指标σ%和ts值。
问答题已知某非线性系统如图所示，试用描述函数法分析周期运动的稳定性，并确定系统输出信号振荡的振幅和频率。
问答题设弹簧特性由下式描述：
F=12.65y
1.1
式中：F是弹簧力；y是变形位移。若弹簧在变形位移0.25附近作微小变化，试推导ΔF的线性化方程。