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工学控制科学与工程
问答题
问答题已知系统的开环传递函数为G(s)H(s)=，试用劳斯判据分析系统的稳定性。
问答题已知系统状态方程为y=[03]x计算当，u(t)=1时状态方程的解x(t)，y(t)。
问答题，x(0)=1，|u|≤1，求u*(t)使为极小。
问答题某单位负反馈系统框图如附图所示，系统加入测速反馈校正环节k2s后要求满足：系统速度误差系数Kv=5，闭环系统阻尼比为0.5，当Δ=5%时，调整时间ts≤2s，试确定k1、k2的值。
问答题判断下列系统的能观测性。
问答题设控制系统如下图所示，其中Gc(s)是为了改善性能而加入的校正装置。若Gc(s)可从Kts，Kas2和Kas2/(s+20)三种传递函数中任选一种，你选择哪一种?为什么?
问答题若要求如图所示非线性系统输出量c的自振振幅A=0.1、频率ω=10，试确定参数T及K的值(T、K均大于零)。
问答题已知控制系统结构图如图所示。
问答题某控制系统结构如图所示，G1(s)的单位阶跃响应为。
问答题二阶系统的微分方程描述为，式中，x为系统的输出，u为控制作用。控制作用u由下述切换函数决定：u=。
问答题系统如图所示，采样周期T=1s。(1)当K=8时闭环系统是否稳定?(2)求系统稳定时K的临界值。
问答题求图示系统的闭环脉冲传递函数。
问答题判断下列系统的能控性。
问答题已知系统传递函数为试求系统可控不可观测、可观测不可控、不可控不可观测的动态方程。
问答题设系统的开环零、极点分布如下图所示，试粗略画出系统的根轨迹图。
问答题已知系统结构图如图所示，单位阶跃响应的σ%=16.3%，峰值时间tp=1s。试求：
问答题已知系统特征方程为3s
4
+10s
3
+5s
2
+s+2=0，试用劳斯判据判断该系统的稳定性。
问答题某采样系统如附图所示，请给出C(z)和C(z)/R(z)表达式。
问答题系统结构图如图所示，求传递函数C(s)/R(s)，E(s)/R(s)，C(s)/N(s)和输出C(s)。