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工学控制科学与工程
问答题已知系统的状态方程为初始条件为x1(0)=1，x2(0)=0。试求系统的单位阶跃响应。
问答题设单位反馈系统的开环传递函数试确定闭环系统稳定的延迟时间τ的范围。
问答题
问答题附图1是一采用PD串联校正的控制系统。图1
问答题已知系统的动态方程为y=[01]x
问答题试确定当p与g为何值时下列系统可控，为何值时可观测。
问答题已知某系统中，H(s)=1+Khs试用频域分析法确定闭环系统临界稳定时的Kh。
问答题系统结构图如图(a)所示，其单位阶跃响应为c(t)，如图(b)所示，系统的稳态位置误差ess=0。试确定K、v和T值。(a)系统结构图(b)单位阶跃响应。
问答题已知某控制系统框图如附图1所示，其中非线性环节的描述函数为N(A)=。图1
问答题求图示有源网络的传递函数Uo(s)/Ui(s)。有源网络
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数，试绘制参数b从零变化到无穷大时的根轨迹，并写出b=2时的系统闭环传递函数。
问答题已知系统的传递函数为试求可控标准型、可观标准型、对角线型动态方程。
问答题，x(0)=5，0≤u≤2，求u*(t)使(α≥0)为极大。
问答题已知单位负反馈系统的开环传递函数如下，试分别求出r(t)=1(t)、t、时系统的稳态误差ess。
问答题若单位反馈系统的开环传递函数试确定使系统稳定K的临界值。
问答题判断图示系统的稳定性。
问答题给定系统的状态空间表达式为y(t)=[2-1]x(t)设计一个具有特征值为-10，-10的全维状态观测器。
问答题计算下列矩阵的矩阵指数e
At
。
问答题已知二阶系统的单位阶跃响应为y(t)=10-12.5e-1.2tsin(1.6t+53.1°)，试求系统的超调量σ%、峰值时间tp和调节时间ts。
提示：15e-1.2tsin(1.6t+53.1°)-20e-1.2tcos(1.6t+53.1°)=25e-1.2tsin1.6t
问答题已知系统结构如图所示。