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工学控制科学与工程
问答题系统的传递函数为G(s)=，求该系统在正弦函数r(t)=sint作用下的稳态输出。
问答题试求图示的电网络中，以电感L1、L2上的支电流x1、x2作为状态变量的状态空间表达式。这里u是恒流源的电流值，输出y是R3上的支路电压。
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为
问答题试用梅森增益公式求图中各系统信号流图的传递函数C(s)/R(s)。
问答题已知系统的开环传递函数为试概略绘出相应的根轨迹，并求出所有根为负实根时的开环增益K的取值范围及系统稳定时K的值。
问答题判断下列系统的输出能控性。
问答题已知ad=bc，试计算
问答题已知系统的状态方程为试用李雅普诺夫第二方法判断系统的稳定性。
问答题对于图示系统，试求r(t)=t，n(t)=1(t)时系统的稳态误差。
问答题已知系统的微分方程
试列写出它们的状态空间表达式。
问答题已知系统的状态空间表达式为求其对应的传递函数。
问答题设线性定常系统的齐次状态方程为=Ax(t)，已知该系统的状态转移矩阵Φ(t)=，试确定系统矩阵A及Φ-1(t)。
问答题已知系统的状态表达式为y=[111]x判断系统的能控性，并进行能控性结构分解。
问答题设当附图1所示系统的初始条件分别为：(1)e(0)=-0.5，(0)=-0.1；(2)e(0)=5，=0时，在e-平面上绘制相轨迹图，并根据所得的相轨迹图对系统的性能进行讨论。图1
问答题
问答题复合控制系统如附图所示。
问答题一系统的开环传递函数为GH1(s)e-τs，该二阶环节GH1(jω)轨线如图所示，试求使闭环系统稳定的τ的取值范围。
问答题系统框图如附图所示，能否通过选择合适的K值使系统稳定。
问答题已知非线性系统结构图如图所示，其中饱和特性参数a=1，k=2，带死区的继电特性参数为M=1.7，h=1.4。试用描述函数法分析系统是否存在自振。若存在，求出自振振幅和频率。
问答题质量弹簧系统如附图所示，图中k为弹簧的弹力系数，f为阻尼器的摩擦系数，m为质量块的质量，F(t)为外力，以F(t)=0时重力作用下质量块的平衡位置为位移y的原点。