已选分类
工学控制科学与工程
问答题系统结构图如下，已知K=1，a=10时，截止频率ωc=5。若要求ωc不变，如何改变K和a才能使系统相角裕度增加45°。
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数及其幅相曲线如下，试根据奈氏判据判断闭环系统的稳定性。
问答题给定系统的传递函数为试问能否用状态反馈将函数变为
问答题四个最小相角系统传递函数的近似对数幅频特性曲线如下图所示，试写出对应的传递函数G(s)。
问答题设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，其中，K=2，T=1，τ＞0为变化参数。
问答题列写图示系统的状态空间表达式。
问答题
问答题设离散系统的差分方程为
y(k+2)+5y(k+1)+3y(k)=u(k+1)+2u(k)
求系统的状态空间表达式。
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为试确定系统稳定时的K值范围。
问答题系统如图所示，T=1s。求放大系数K的临界值。
问答题系统如图所示，采样周期T=0.25s。当r(t)=2+t时，欲使稳态误差小于0.1，求K值。
问答题已知某单位负反馈系统闭环传递函数分别为，，试求系统的稳态位置误差系数、稳态速度误差系数和稳态加速度误差系数，并求r(t)=10+5t作用下的稳态误差。
问答题试绘制下列传递函数的幅相曲线。(1)；(2)。
问答题
问答题设系统状态方程为
问答题已知连续系统动态方程为取采样周期为T=1s，试求离散化动态方程。
问答题已知系统开环传递函数，试分别计算ω=0.5和ω=2时开环频率特性的幅值A(ω)和相角φ(ω)。
问答题求下列函数的Z反变换。
问答题已知系统的结构图如图所示，若r(t)=2·1(t)时，试求：
问答题试用梅森增益公式求系统的传递函数数C(s)/R(s)。