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工学控制科学与工程
填空题一单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=，在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差为________。
填空题单位负反馈系统的开环幅相特性曲线如附图所示，试判别P=________时，其闭环系统是稳定的。
填空题己知系统的特征方程为s3+20s2+9s+200=0，则其不稳定根的个数是______。
填空题系统增加开环极点，将使根轨迹产生向______弯曲的倾斜，对稳定性产生______的影响。
填空题惯性环节的对数频率特性近似曲线与精确曲线的最大误差发生在ω=______rad/s处，此时的最大误差=______dB。
填空题一采样系统的开环脉冲传递函数是G(z)=，k为参数，T为采样周期，则系统的稳定性与参数k______关，与T______关。
填空题某单位负反馈系统的开环传递函数Go(s)=，当输入信号r(t)=sin(t+30°)作用在闭环系统上时，系统的稳态输出为________。
填空题已知一阶系统的传递函数是，则系统对于单位斜坡输入信号的稳态误差是________。
填空题______方程是决定闭环系统根轨迹的充分必要条件。
填空题某二阶系统的传递函数是，在单位阶跃信号作用下，系统的超调量为______，调节时间(2%误差带)为______s。
填空题
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