问答题如图6所示，长为a，宽为b的矩形平板ABCD悬挂在两根等长为L且相互平行的直杆上，板与杆之间用铰链A，D连接：二杆又分别用铰链01，02与固定的水平平面连接。已知杆01A的角速度与角加速度分别为ω和ε，求板中心点E的运动轨迹、速度和加速度的大小。
问答题均质直杆重为G，长为L，A端为球铰链连接，B端自由，以匀角速度Ω绕铅垂轴AZ转动，如图9所示。求杆在A端受到铰链的约束力大小。(应用达朗贝尔原理)图9
问答题长为2a，重为G的均质杆AB可在半径为的光滑半圆筒内运动，在铅垂平面内的A0B0位置无初速释放，杆在自身重力作用下运动，如图9所示。求任意瞬间杆的角速度大小及AB两点的反力大小。
问答题直角形曲柄OBC绕垂直于图面的轴0在允许范围内以匀角速度Ω转动，带动套在固定直杆OA上的小环M沿直杆滑动，如图4所示。已知OB=1m，Ω=0.5rad/s。试求当=60°时，小环M的速度和加速度。
问答题如图2所示，长度均为2a的梁AB和BC由铰链B构成梁AC，其所受载荷分布如图所示。试求固定端A和铰链支座C的约束反力。
问答题力系中，F1=F2=F3=1N，各力作用线的位置如图3所示。求合力的大小和合力对原点的矩。
问答题均质杆AB和0D长度都是L，质量都是m，垂直固接成丁字形，且D点在AB杆的中点，并将其置于铅垂平面内，可以绕0点在自身平面内光滑转动，如图8所示。开始时系统静止，0D杆铅垂，现作用一大小为，的常值力偶矩，试求，当0D杆转到水平位置时，丁字杆的角速度和角加速度分别是多少?
问答题如图2所示，质量为m、半径为r的滑轮上绕有软绳，绳的一端固定于点A，令滑轮自由下落。不计软绳的质量，设软绳始终与滑轮竖直相切，试求轮心的加速度和绳子的拉力。(应用达朗贝尔原理)
问答题图6所示，水平面上放有一质量为M1的均质直三棱柱，在其斜面上又放一质量为M2的均质直三棱柱，质量比为M1:M2=3，两者的尺寸在图中已标注。设所有摩擦均可忽略，初始时系统静止。当斜面上的三棱柱下滑到水平面时，质量为M1的三棱柱移动了多少距离。
问答题如图3所示，绕在半径为R、质量为mA的滚子A上不可伸缩的细绳，跨过半径为r、质量为m8的定滑轮B，另一端系有一质量为mC的物块C；滚子A可沿斜角为α的斜面无滑动地滚动，其中心01与斜面墙间系有一弹性系数为k的弹簧。假设弹簧和绳子均与斜面平行，绳子和滑轮间无相对滑动，滑轮轴承02处摩擦和绳子、弹簧的质量都忽略不计。在弹簧无变形时系统静止，此时释放物块C，系统开始运动。试求滚子中心01沿斜面上升s时，点01的加速度。
问答题球形凸轮顶杆机构如图4所示，顶杆AB的A端只能在凸轮子午面上运动。已知凸轮半径R，向右平移的速度V0，加速度a。试求顶杆AB的速度和加速度。
问答题如图5所示，一质量为m的物体放在匀速转动的水平转台上，它与转轴的距离为r。设物体与转台表面的摩擦系数为μ。当物体不致因转台旋转而滑出时，求水平台的最大转速是多少。
问答题如图1所示，一根轻质直杆AB的A端与铰链支座相连，与墙构成45度角，在距离B端1/4杆长处系有一水平细绳。若在距离B点2/5杆长处作用一竖直向下的力F，试作出直杆的受力分析图。
问答题如图7所示，半径为R的圆盘沿直线轨道无滑动地滚动，设轮心A的速度为V0(t)，分析圆盘边缘一点M的运动，求：(1)点M的运动轨迹；(2)点M与地面接触时的速度；(3)点M运动到最高处时的速度。
问答题如图8所示，轮A和B可视为均质圆盘，半径均为r，质量均为m1。绕在二轮上的绳索中间连有物块C，设物块C的质量为m2，并且放在理想光滑的水平面上。今在轮B上作用一个不变的力偶M，求轮B与物块C之间那段绳索的张力。
问答题送料机构小车连同矿石的质量为m1，绞轮质量为m2，半径为r，对其转轴的回转半径为r2，轨道的倾角为θ，如图7所示。在绞轮上作用一不变力矩M将小车提升。试求小车由静止开始沿轨道上升路程为s时的速度及加速度。略去摩擦作用及绳索的质量。
问答题如图1所示，轻质杆与周围环境间无摩擦，试画出物体的受力分析图。
问答题图5所示曲线规尺的各杆的长度分别为0A=AB=0.2m，CD=DE=AC=AE=0.05m。初始时刻OA水平，若杆OA以等角速度Ω绕0Z轴逆时针转动，求尺上点D的运动方程和轨迹。