机构处于死点位置时，其压力角为______，传动角为______。
刚性转子静平衡条件是______；而动平衡条件是______。
机器安装飞轮的目的是为了调节速度波动的程度，故安装飞轮能使机器完全不发生速度波动。
行星齿轮传动中各齿轮的齿数及行星轮个数须满足哪4个基本条件?
试写出两种能将原动件的单向连续转动转换成输出构件连续往复直线运动，且具有急回特性的连杆机构______、______。
对于理想机械，瞬时输入功率和瞬时输出功率是相等的。
Ⅲ级杆组一定是满足静定条件的。
在凸轮机构中，当从动件采用等加速等减速运动规律时，______。