在凸轮机构的几种基本的从动件规律中，______运动规律使凸轮产生刚性冲击，______运动规律产生柔性冲击，______运动规律则没有冲击。
一对外啮合标准正常直齿圆柱齿轮，已知传动比i=1.5，模数m=4mm，压力角α=20°，中心距a=110mm，试求：
周转轮系中各齿轮的转动方向，可以数外啮合齿轮的对数，也可以通过画箭头的方式确定。
移动副的自锁条件是______；转动副的自锁条件是______。
等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：______来确定。
某牛头刨床工作台的横向进给丝杆，其导程为l=5mm，与丝杆轴联动的棘轮齿数z=40，棘爪与棘轮之间的摩擦系数f=0.15。试求：
可以用飞轮来调节机器的非周期性速度波动。
速度瞬心是两构件上的相对速度为______，瞬时绝对速度______的重合点。
什么样的转子只需进行静平衡?什么样的转子必须进行动平衡?