单选题一阶保持器两相邻采样点之间的输出是______。
A.线性变化
B.常值
C.线性减小
D.线性增加
单选题状态方程=Ax(t)+Bu(t)的解为______。A．x(t)=B．x(t)=C．x(t)=D．x(t)=
单选题系统处于欠阻尼状态时的特征根为______。
A.实数根
B.共轭复根
C.共轭虚根
D.不相等的实数根
单选题某非线性系统在原点周围的相轨迹如附图所示，则原点为该系统的______。A.中心点B.稳定焦点C.稳定节点D.鞍点
单选题传递函数的概念适合于______。
A.线性定常系统
B.线性时变系统
C.离散系统
D.非线性系统
单选题应用输入函数和系统脉冲响应函数的卷积运算，可以用来______。
A.计算线性定常系统对输入的影响
B.计算定常系统对输入的响应，无论系统是线性的还是非线性的
C.计算线性系统对输入的响应，无论系统是定常的还是时变的
D.计算任意系统对任意输入的响应
单选题若系统中仅有一个非线性元件，则系统是______。
A.非线性的
B.近似线性的
C.可线性化的
D.线性的
单选题被控对象是能控能观的，则______。
A.总能设计出控制器，使得闭环系统是稳定的
B.可以构造状态观测器，使状态观测误差始终为零
C.可以任意决定状态变量的收敛速度和观测误差的收敛速度
D.应用状态反馈，可以任意配置系统的极点和零点
单选题系统的剪切频率ωc增大，则系统的时间响应______。
A.不变
B.变慢
C.变快
D.有超调
单选题传递函数的概念适用于______。
A.线性系统
B.非线性系统
C.线性时不变连续系统
D.线性时变连续系统
单选题系统的结构确定之后，描述系统的框图是______。
A.唯一的
B.不唯一的
C.不可求的
D.不可变的
单选题已知离散控制系统的开环脉冲传递函数为G(z)=，则该系统为______。A.0型系统B.Ⅰ型系统C.Ⅱ型系统D.Ⅲ型系统
单选题在频域分析中，稳定系统的中频段频率特性主要影响系统的______。
A.抗扰性
B.可靠性
C.稳态性能
D.动态性能
单选题系统校正中控制器和被控对象间不稳定的零、极点间不能对消，是因为______。
A.零、极点对消会破坏系统的能控性和能观性
B.参数变化可避免，严格对消没有实际意义
C.零、极点对消往往导致复杂的控制器设计
D.这样做会导致系统的不稳定
单选题控制系统能工作的前提条件是______。
A.有满意的性能
B.不振荡
C.无稳态误差
D.稳定
单选题传递函数反映了系统的______。
A.内部变量的关系
B.物理结构
C.输入/输出关系
D.静态性能
单选题已知闭环采样系统的特征多项式为Φ(z)=(z+1)(z+0.5)(z+2)，则该系统______。
A.稳定
B.临界稳定
C.不稳定
D.无法判断
单选题单位负反馈系统的闭环传递函数Go(s)=，则其相对阻尼系数ζ为______。A．1B．2C．1/2D．
单选题系统有稳态误差存在，则系统是______。
A.稳定的
B.不稳定的
C.振荡的
D.发散的
问答题系统结构图如下，已知K=1，a=10时，截止频率ωc=5。若要求ωc不变，如何改变K和a才能使系统相角裕度增加45°。