问答题控制系统如图所示。试在KP-KD平面上画出：(1)稳定区域和不稳定区域；(2)临界阻尼比轨迹以及欠阻尼区域和过阻尼区域；(3)加速度误差系数Ka为40的轨迹；(4)自然振荡角频率ωn为40rad/s的轨迹。
问答题图示系统的采样周期T=1s，求单位阶跃响应的前8个数值。
问答题设一被控对象由以下状态空间表达式描述：，y=[100]x要求：(1)推导该系统的开环传递函数Go(s)；(2)设计状态反馈控制器，使得闭环系统满足阻尼比ζ=0.707，调节时间ts=2s(±2%)；(3)分别判断开环系统稳定性与闭环系统稳定性；(4)请对该系统设计状态观测器，使得状态观测器的闭环极点均为s=-5。
问答题确定使得以下系统可观测的a、b。
问答题单位反馈系统开环传递函数为要求闭环系统的最大超调量σ%≤25%，调节时间ts≤10s，试选择K*值。
问答题
问答题已知某系统结构图如图所示，试根据频率特性物理意义，求当信号输入为r(t)=2sin(t+30°)+cos(2t-45°)时，系统的稳态输出css和稳态误差ess。
问答题某采样系统框图如附图所示。
问答题负反馈系统开环传递函数Gk(s)由最小相位环节组成，其折线对数幅频特性曲线如附图1所示。图1
问答题某负反馈控制系统框图如附图所示，试求系统的传递函数C(s)/R(s)。
问答题设某非线性系统如图1所示，求出起始点为c(0)=0，的相轨迹方程式，并画出相轨迹图。图1
问答题单位反馈系统的开环传递函数为试绘制系统根轨迹，并确定使系统稳定的K值范围。
问答题如图所示，已知G(s)和H(s)两方框相对应的微分方程分别是且初始条件均为零，试求传递函数C(s)/R(s)及E(s)/R(s)。
问答题某二阶单位负反馈系统的开环Nyquist曲线如附图所示。已知系统开环传递函数的分子为常数。试求：当输入r(t)=2(t)+10sin2t时，系统的稳态误差ess。
问答题求图示系统输出信号的z变换。
问答题系统状态方程为设系统状态可控，试求a，b。
问答题已知反馈系统，其开环传递函数为
问答题试证明图示电网络与机械系统有相同的数学模型。电网络与机械系统
问答题，x(0)=3，x(2)=0，求u*(t)使为最小。
问答题某最小相角系统的开环对数幅频特性如图所示，要求：