问答题单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=，K＞，τ＞0，T＞0，输入为r(t)=t2。试求系统稳态误差ess＜0.1时，系统应满足的条件。
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数如下：试绘制参数b从零变化到无穷大时的根轨迹，并写出s=-2这一点对应的闭环传递函数。
问答题请大家试用对数稳定判据判断下列题系统的稳定性。
问答题已知某非线性系统如图所示，其中，要求：
问答题已知采样器的采样频率ω
s
=3rad/s，求对下列连续信号采样后得到的脉冲序列的前8个值。说明是否满足采样定理，如果不满足采样定理会有什么现象。
x
1
(t)=sint，x
2
(t)=sin4t，x
3
(t)=sint+sin3t。
问答题x(k+1)=x(k)+0.1(x2(k)+u(k))，x(0)=3，求u*(0)，u*(1)使极小。
问答题已知非线性系统结构如附图1所示，试分析系统的稳定性。提示：非线性环节负倒描述函数特性为图1
问答题
问答题设单位负反馈系统的闭环特征方程为s3+4s2+3s+K=0，其开环传递函数没有零点。
问答题将下列状态方程和输出方程化为能观标准型。y=[-11]x
问答题设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=，其中，T1＞0，T2＞0。
问答题已知，y=[10]x，其中。若系统状态中x2不可测量，试设计一个降维的状态观测器，使降维观测器的极点为-10，要求写出降维观测器动态方程，并写出状态X2的估计方程。
问答题采样系统如附图所示。提示：
问答题
问答题试用李雅普诺夫第二方法判断如下系统其在平衡状态的稳定性。
问答题
问答题系统结构如附图1所示。使闭环极点为s=-1±j，试确定K、τ值，以计算出的K值为基准，绘制以τ为参变量的根轨迹。图1
问答题粗略地画出控制系统的根轨迹图。
问答题两个能控能观的单输入-单输出系统S1、S2为：S1：=A1X1+b1u1；y1=S2：=A2x2+b2u2；y2=c2x2式中，A1=，b1=，=[21]，A2=-2，b2=1，c2=1。把S1、S2串联起来，如附图所示。
问答题已知单位负反馈系统的开环传递函数为