一般按照对外部事件的响应时间快慢，将嵌入式操作系统分成强实时型和普通实时型。以下均为强实时嵌入式操作系统的是( )。

下图为典型嵌入式系统硬件组成原理图，图中①、②、③、④这四个部分分别为( )。

嵌入式Linux操作系统由用户进程、OS服务组件和Linux内核3个部分组成，下面叙述中错误的是( )。

嵌入式系统中的CPU具有一些与通用计算机所使用CPU不同的特点，下面不是其特点的是( )。

智能吸尘器(示意图如图所示)是家居环境下进行吸尘的智能家电，若以S3C2410芯片为核心来设计其控制系统，该系统的基本功能描述如下： a．在家居环境中可以自主行走并进行吸尘。在行走中可以探测前方是否有障碍物，若有障碍物时，可以转向或后退，然后再行走。 b．智能吸尘器行走的轨迹可以事先存储。即事先通过遥控器来控制智能吸尘器进行行走，然后把刚才行走的轨迹信息存储在智能吸尘器中。使用时，智能吸尘器按照存储的轨迹信息进行自主行走并进行吸尘。遥控器与智能吸尘器之间通过WiFi通信。 c．需要4个共阴极的8段LED组成的显示器，用来显示计时信息。即智能吸尘器开始工作后，显示器需要显示到计时的时间信息。到计时的时间是事先设定的，到计时时间到时，无论是否设定的轨迹行走完，均停止工作。 根据上述功能要求的描述，请完善下面的叙述(程序)和回答有关的问题。(完善程序或回答问题所需的寄存器格式见题后的附录)。 (1)若智能吸尘器的应用软件基于μC／OS—Ⅱ操作系统上来开发。在软件开发时，若设计者需要对启动引导程序进行设计，那么，根据S3C2410芯片体系结构的要求，其设计的启动引导程序首先需完成异常向量表的设置、并完成关中断和看门狗部件、完成【81】指针的设置等，然后，用指令【82】来引导应用程序(注：应用程序的主函数名为main())。按照S3C2410芯片体系结构的规定，复位异常的向量地址是【83】，各异常向量地址之间相差【84】个字节。因此，智能吸尘器开机或复位后，首先从复位异常向量地址处运行启动引导程序，然后引导应用程序主函数运行，并在主函数中启动μC／OS—Ⅱ。 (2)若在启动引导程序中直接引导了用户应用程序的主函数，那么，通常需在应用程序主函数中初始化μC／OS—Ⅱ操作系统，并创建【85】，建立消息队列，启动任务调度。若用户应用程序的主函数main()的代码设计如下，请补充完善之。 int main(void) { ARMTargetInit()；／／初始化目标系统的相关硬件 【86】()；／／初始化μC／OS—Ⅱ的函数 OSTaskCreate(Main_Task，(void *)0，(OS_STK *)Main_Stack[4095]，21)； OSTaskCreate(Com_RS232，(void *)0，(OS_STK *)Com_Stack[4095]，22)； OSTaskCreate(Infra_Red，(void *)0，(OS_STK *)Red_Stack[4095]，23)； msgqueue=OSQCreate(msgqueueTbl[0]，MSG_QUEUE_SIZE)；／／建立消息队列函数 【87】()；／／启动任务调度 return 0； } 上述的main()函数中任务名为【88】的任务优先级最高，任务名为【89】的任务优先级最低。 (3)main()函数中的ARMTargetlnit()函数，是完成对目标系统上一些硬件进行初始化。若硬件设计时，WiFi模块通过串口与S3C2410芯片的UART0部件连接，那么，该函数中需要用下面一组语句来初始化相关的硬件部件。 rGPHCON=(rGPHCON0xFFFFFF00)【90】；／／rGPHCON是端口H的控制寄存器 rUFCON0=0x0；／／FIFO disable rUMCON0=0x0； rULCON0=(【91】 rUCON0=0x245；／／设置控制寄存器 ／／设置波特率，小数采用四舍五入 rUBRDIVO=((int)(PCLK／(115200×【93】)+0．5)一1)；／／设置波特率为115200bps 若硬件设计时，4个8段LED选用共阴极的(如图)，通过S3C2410芯片端口C的GPC7～GPC0引脚外加同向驱动来控制LED的段信号，GPC11～GPC8引脚外加同向驱动来控制LED的位信号。那么，在ARMTargetInit()函数中还需用下面语句来初始化相关的硬件部件。 rGPCCON=((rGPCCON｜0x00FFFFFF)【94】)；／／rGPCCON是端口C的控制寄存器 并且用下面语句来初始化LED显示器，使得初始时候4个LED组成的显示器上均不显示字符。 rGPCDAT=rGPCDAT｜【95】；／／4个8段LED的位信号线输出“1”，则共阴的LED不显示字符 (4)软件系统中任务之间通过消息队列来传递数据。μC／OS—Ⅱ用函数【96】来等待并获得消息，用函数【97】来发送消息(注：{1．1．16}和{1．1．17}空仅填出函数名即可)。若有多个任务在等待消息队列中的消息时，其中任务优先级【98】的任务将获得消息。 (5)Main_Task任务函数将根据接收到的消息类型，来控制智能吸尘器的动作，并控制LED显示器上的到计时时间显示。假设只在GPC8引脚所控制的LED上显示字符4，那么，在段信号线GPC7～GPC0上输出的数据组合是【99】，在位信号线GPC11～GPC8上输出的数据组合是【100】。(注：{1．1．19}{1．1．20}空用二进制形式表示，GPCO对应于a段、GPCI对应于b段、…、依此顺序对应)。说明：下面是试题解答时需要用到的寄存器格式及相关说明1)端口C控制寄存器(GPCCON)的格式2)GPHCON寄存器的格式3)ULCONn寄存器的格式

编写μC／OS—Ⅱ的中断服务子程序主要使用哪种语言?

若在μC／OS—Ⅱ操作系统下共运行64个任务，则最低优先级的任务的名称为【69】任务，其优先级为【70】。

设某存储器总线的工作频率为100MHz，数据宽度为16位，每个总线周期传输2次，其带宽为【59】MB／S，1分钟可传输【60】MB数据。

以下对于主流嵌入式操作系统的叙述，错误的是( )。

ARM处理器在大端模式下，如果R1=4，R0=0x400000FC，而指令LDR R2，[R0，R1]!执行后，R2=0xAABBCCDD，则0x40000100中的数据为【51】，R0中的值为【52】。

下图是嵌入式系统硬件部分的逻辑组成及其与外部世界关系的示意图，其中的组成部分A是【41】；组成部分B是【42】。

嵌入式系统广泛使用微控制器(MCU)，下面关于MCU的叙述中错误的是( )。

下面与AMBA(Advanced Microcontroller Bus Architecture)有关的叙述中，错误的是( )。

以下ARM指令中属于寄存器间接寻址的指令是( )。

以下关于ARM处理器的寄存器说法错误的是( )。

下图是嵌入式系统硬件部分的逻辑组成及其与外部世界关系的示意图，其中CPU中的组成部分A是【41】；组成部分B是【42】。

下列关于Linux的陈述中，不正确的是( )。

小端模式下如果从0x30000000到0x30000007存放的一个双字为0x1234567890ABCDEF，且R1=0x30000000，则加载指令LDRB R0，[R1]执行后，R0=【49】、LDRH R2，[R1，#2]执行后，R2=【50】。

嵌入式系统使用的存储器有多种类型，按照其存取特性可分为随机存取存储器(英文缩写为RAM)和【57】存储器(英文缩写为【58】)。

触摸屏在嵌入式系统中应用广泛。目前的触摸屏有两种形式，一种是【63】式触摸屏，另一种是电容式触摸屏。相对而言【64】式触摸屏结构复杂，价格高。