行星齿轮传动中各齿轮的齿数及行星轮个数须满足哪4个基本条件?
试写出两种能将原动件的单向连续转动转换成输出构件连续往复直线运动，且具有急回特性的连杆机构______、______。
对于理想机械，瞬时输入功率和瞬时输出功率是相等的。
Ⅲ级杆组一定是满足静定条件的。
在凸轮机构中，当从动件采用等加速等减速运动规律时，______。
一对互相啮合的齿轮由于装配误差，使得实际中心距相比标准中心距略有增大，则此时该对齿轮的______。
对心曲柄滑块的曲柄与机架处于内共线和外共线两个位置之一时，出现最小传动角。
机构拆分基本杆组时，必须首先除去虚约束和局部自由度，还要高副低代，然后才能拆分。
凸轮机构设计中，当选择多项式运动规律时，会产生刚性冲击或柔性冲击，因此不适合用在高速场合。