图3所示为偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构，凸轮廓线为渐开线，渐开线的基圆半径rb=30mm，凸轮以ω=2 rad/s逆时针方向旋转。试：
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图5所示凸轮机构中，已知凸轮1的角速度w1=12rad/s，方向如图所示，半径R=lAB=100mm，ÐDAB=90°，ÐCDA=60°。试：
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一对外啮合的斜齿圆柱齿轮传动（正常齿制），已知：mn=5mm，z1=22，z2=48，中心距a=180mm。试：
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如图6所示，已知作用在滑块1上的外力FQ=1000N， a=45º，摩擦因数f=0.25，试求：
作图题已知运动链代号：
计算题图7所示为铰链四杆机构，已知各杆长度分别为：a=200mm，b=420mm，c=300mm，d=360mm。试分析：
判断题机构中杆组的级别是由自由度决定的。
判断题对于周期性稳定运转的机械，在一个运动循环的任一时间间隔内，系统等效驱动力所做的功与等效阻力所做的功相等。
判断题有四个正常齿制标准直齿圆柱齿轮，齿轮基本参数分别为：齿轮1的齿数z1=50、模数m1=3mm；齿轮2的齿数z2=50、模数m2=4mm；齿轮3的齿数z3=30，齿全高h3=9mm；齿轮4的齿数z4=30、模数m4=5mm。则齿轮2和齿轮3可正确啮合。
判断题凸轮机构的等加速等减速运动规律是指从动件在推程阶段按等加速运动，在回程阶段按等减速运动。
判断题复合轮系至少包含一个周转轮系。