单选题对于工业机器人编程方法，下列说法正确的是（）。
单选题通过专用的PC/PPI电缆线将PLC与电脑联接，并利用专用的软件可以实现PLC编程和监控，编程时用户可以输入、检查、（）、调试程序或监示PLC的工作情况。
单选题在进行气动原理图的绘制之前，需要分析气动元件的组成以及其功能。某工作站中使用空压机为设备提供气源，下列选项中表示空压机气动元件的是（）。
单选题在（）的情况下需要进行工业机器人示教器复位操作。
单选题六轴工业机器人中（）采用硬限位控制轴运动范围，四轴、五轴和六轴采用软限位方式。
单选题（）是工业机器人其他坐标系的参照基础，是工业机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的位置没有硬性的规定，一般定义在工业机器人安装面与第一转动轴的交点处。
单选题多维力传感器能同时检测三维空间的三个（）信息，通过它的控制系统不但能检测和控制机器人手抓取物体的握力，而且还可以检测抓物体的重量，以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。
单选题工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）。
单选题关于工业机器人气管整理的方法，下列选项中说法错误的是（）。
单选题下面选项中不属于构成工业机器人控制系统主要要素的是（）。
单选题下列对于工业机器人操作人员的“四懂、三会”要求中，四懂对下列哪一项不作要求（）。
单选题为了确保安全，用示教器手动运行工业机器人时，工业机器人的最高速度限制为多少?（）
单选题FANUC工业机器人ER-4iA齿轮箱润滑脂的补充更换应该在（）下进行。
单选题以下说法不正确的是（）。
单选题工业机器人的每个运动轴驱动电机都配备一个什么？
单选题主机板上CMOS芯片的主要用途是（）。
单选题对工业机器人控制柜面板的紧急停止解除操作正确的是（）。
单选题在（）情况下才能恢复机器人设备紧急停止按钮。
单选题一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，下列哪一项功能是目前工业机器人编程系统中还不具备的（）
单选题利用观察检查法进行工业机器人故障排除时，下列故障中哪一项不能通过听觉来判断（）。