单选题以下哪一种场合需要用到关节坐标系？
单选题一般地，阻尼器的检查周期是（）。
单选题如需将IRC5Compact控制器安装在台面上（非机架安装型），控制器的背面需要（）的自由空间。
单选题进行焊接工作站安装时，气路的连接通常包含以下步骤，选项中气路连接顺序正确的是（）。①移去气瓶保护罩；②将气表拧紧固定在气瓶上；③将气瓶放置在平整处；④打开气瓶阀一下并立即将其关闭以吹掉所有尘土。⑤将气表加热装置电缆接至后面板的加热装置电缆接至后面板的加热电源输出插座上；⑥使用气管将保护气体软管连接到气表上，根据产品说明书确定气流量；
单选题下列对于工业机器人操作人员的“四懂、三会”要求中，四懂对下列哪一项不作要求（）。
单选题机器视觉系统是指通过机器视觉产品（）获取图像，然后将获得的图像传送至处理单元，通过数字化图像处理进行目标尺寸、形状、颜色等的判别，进而根据判别的结果控制现场设备。
单选题工业机器人语言是（）与工业机器人之间的一种记录信息或交换信息的程序语言。
单选题自由度通常作为工业机器人的技术指标，反映工业机器人动作的灵活性，可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的（）来表示。
单选题工业机器人在非安全情况下的使用可能会导致工业机器人系统的破坏，甚至还可能导致操作人员以及现场人员的伤亡，以下选项不属于非安全情况的是（）。
单选题在工业机器人的焊接实际应用场景中，如果出现焊缝外观及强度与标准相差过大，则优先使用下列哪种方法进行故障排除（）。
单选题紧固作业中不正确的做法是（）。
单选题在下列量具中，精度最高的是（）。
单选题工业机器人主要技术参数不包括（）。
单选题在晶体管放大电路中，测得晶体管的各个电极的电位如图1所示，该晶体管的类型是（）。
单选题下列关于步进电机的描述正确的是（）。
单选题以下电气故障中哪些属于工业机器人软件故障（）。
单选题编程模块应该始终保存在什么文件夹中？
单选题检查气动系统的密封状况时，对于调压阀检查哪个操作不正确（）。
单选题通过（）操作，可以将工业机器人的性能保持在稳定的状态。
单选题由于点焊是低压大电流焊接，在焊接过程中，导体会产生大量的热量，所以焊钳、焊钳变压器需要水冷。点焊工作站配备（）以实现焊钳、焊钳变压器的冷却。