单选题对夹具进行整体检查，应检查将夹具固定到手臂法兰的螺丝（）。
单选题工业机器人对于不同的夹具，应该定义不同的（）。
单选题工业机器人示教器上的安全开关有三个档位，当该档位处于（）状态时，处于T1/T2模式的机器人不会停止运行指令。
单选题示教器使用完毕后，务必（）。
单选题工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能，是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题，也是真实反映工业机器人的主要技术参数，下列关于说法错误的是（）。
单选题在以下哪种情况下使用工业机器人一般不会导致其系统的破坏（）。
单选题控制PLC操作面板上的接触警报操作主要是消除（）设备的警报。
单选题对于专业的工业机器人操作人员，在工作过程中下列哪种做法不当（）。
单选题ABB工业机器人的（）指令用于工业机器人在线性运动过程中在指定位置准确的触发事件（如置位输出信号、触发装置动作、激活中断等）。
单选题以下哪个说法错误的是（）。
单选题在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量和（）之间转换，即A/D转换及D/A转换。
单选题“ToolPoint”是ABB工业机器人系统中包含7个元素的num型数组。下列选项所示的数组维数结构中，哪一项能够满足该数组的设置规范和要求。（）。
单选题图像处理就是利用数字计算机或其他高速，大规模集成数字硬件设备，对从图像测量子系统获取的信息进行（），进而达到人们所要求的效果。
单选题一个工件在空间中运动，其具有多少个自由度？
单选题ABBIRB1410型号工业机器人的（）减速机需每4000小时或1年注射润滑脂进行润滑。
单选题工业机器人本体与控制柜之间的动力电缆断开后，示教器（）。
单选题为了提高工业机器人的工作效率，出现了多种编程方式，有在线示教编程、离线编程和自主编程等，以下哪个选项是离线编程方式的优点（）。
单选题当工业机器人发生故障后，需要通过哪一种工具进行应急处理？
单选题手部的位姿是由（）构成的。
单选题即使工业机器人只有一个报警信号，其背后可能有众多的故障原因，下列方法中使用不当的是（）。