单选题通常情况下，ABB工业机器人的六个关节轴进行回机械零点操作时，各关节轴的调整顺序依次为（）。
单选题工业机器人在执行抛光作业时，要求工业机器人末端执行器与作业对象接触并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为（）。
单选题视觉传感器是指通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，计算对象物的特征量（面积、重心、长度、位置等），并输出数据和判断结果的传感器。按照结构划分，常见的视觉传感器有（）。
单选题控制柜紧急停止功能测试以下说法错误的是（）
单选题工业机器人在非安全情况下的使用可能会导致工业机器人系统的破坏，甚至还可能导致操作人员以及现场人员的伤亡，以下选项中不属于非安全情况的是（）。
单选题工业机器人现场的生产条件和安全设施等应符合有关标准、规范的要求，其配套及安全装置包括（）。
单选题工业机器人语言的基本功能都是通过系统软件来实现的，下列哪个功能不属于工业机器人语言功能（）。
单选题在工业机器人日常维护中，需要在开机之后确认与上次运行的位置是否发生偏移，即确认定位精度。如果出现偏差，下列哪项措施对于解决该问题没有帮助（）。
单选题笛卡尔创建了什么坐标系？
单选题螺栓松动时，需使用（）涂抹在螺栓表面并以适当的力矩切实拧紧。
单选题在进行工业机器人控制柜清洁时，下列选项中说法错误的是（）。
单选题工业机器人位置重新安装需要注意项不正确的是（）。
单选题在将工业机器人放入其安装位置时，使用（）轻轻引导机器人，确保机器人底座正确安装到插销上。
单选题ABB工业机器人在手动模式下，工业机器人的运行速度最高只能达到（）mm/s。
单选题下列符号中，表示按钮开关的是（）。
单选题噪声检测仪使用注意事项（）
单选题在编写设备操作以及维护说明书时，下列哪种编写方式不得当（）。
单选题工业机器人扩展I/O模块的适配器FR8030上从左至右依次挂载多个IO模块。在根据拨码开关的实际设置情况，完成（）之后，再将该扩展I/O模块挂载在机器人DeviceNet总线上，才可在工业机器人端配置信号时将信号配置在扩展I/O模块上。
单选题示教器使用完毕后，应放在下列哪个位置（）。
单选题以下（）选项属于工业机器人安全的操作环境。