单选题下列选项中，能够造成电机空载电流不平衡故障的是（）。
单选题需要对工业机器人进行零点校对时，最常用的运动模式切换是（）。
单选题PLC与机器人相互配合，可以非常方便的完成搬运、装配等任务。任务要求某PLC变量（整型）为10时，将参数1发送给机器人变量1；PLC变量（整型）不等于10时，将参数2发送给机器人变量2。下列PLC梯形程序中，不能实现该功能的是（）。
单选题关于操作使用工业机器人时操作人员需要注意的事项，以下说法错误的是（）。
单选题工业机器人状态栏能查看机器人（）。
单选题属于传感器静态指标的是（）。
单选题根据目前抛光打磨工艺的要求，（）主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇冒口、分模线等。
单选题数字式万用表在测量交流电压时，应该将旋钮转到下图所示哪个符号的档位（）。
单选题同作为控制器，机器人与PLC的部分控制指令功能会有相似之处。以西门子PLC和ABB机器人为例，在下列PLC指令中，与ABB机器人的Set指令功能相似的是（）。
单选题用万用表的欧姆档测量电磁阀的线圈，阻值趋近于零，证明电磁阀（）。
单选题工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么？
单选题多关节工业机器人可以做以下哪一种运动？
单选题对每一种成分和直径的焊丝都有一定的可用电流范围。当熔滴的过渡形式为短路过渡，可焊板厚为2.5mm到4mm，焊缝位置为水平时，焊丝的直径应为（）。
单选题光电传感器检测到物体后输出状态没有变化的原因（）。①接线或都配置不正确②供电不正确③电气干扰④传感器光轴没有对准⑤环境干扰
单选题（）是指通过机器视觉产品(图像采集装置)获取图像，然后将获得的图像传送至处理单元，通过数字化图像处理进行目标尺寸、形状、颜色等的判别，进而根据判别的结果控制现场设备的系统。
单选题关于操作使用工业机器人时操作人员需要注意的事项，以下说法错误的是（）。
单选题机器人发生故障后，其诊断与排除思路大体是相同的，为了准确、快速地定位故障，应遵循（）的原则。
单选题下面的选项中，不属于或不具有工业机器人系统电压相关风险的是（）。
单选题（）是指能够形成圆柱坐标系的机器人，其结构由一个旋转基座形成的转动关节和垂直、水平移动的两个移动关节构成。
单选题IRB120机型相对比较小，按下（）按钮之后可通过外力（人力）使其运动至零点标定的对应姿态，因此对于此类小型工业机器人便可使用手动校准的方法，然后再进行转数计数器更新等操作。