单选题工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照控制方式划分的是（）。
单选题清洁工业机器人控制柜外观时，需要做一些准备工作，下列选项中说法错误的是（）。
单选题机器人语言的一个最基本的功能就是（），通过使用机器人语言中的对应语句，操作者可以建立轨迹规划程序和轨迹生成程序之间的联系。
单选题图中元件（） 能同时检测三维空间的三个力/力矩信息， 通过它的控制系统不但能检测和控制机器人手抓取物体的握力， 而且还可以检测抓物体的重量， 以及在抓取操作过程中是否有滑动、 振动等。
单选题在气动系统中，换向阀阀体密封不良，螺丝有松动，会造成（）。
单选题开放式用户通信是一种程序控制的通信方式，可以使用多种通信类型。那么西门子S7-1200系列PLC支持的开放式用户通信可以使用哪些通信形式（）。
单选题以下故障中属于工业机器人机械故障的是（）。
单选题当工业机器人完成校准后，仍然有可能发生一些与校准相关的异常报错，当ABB工业机器人校准后出现50053错误代码时，表示（）。
单选题当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题，可通过操作下列哪个按钮来排除当前运行故障情况（）。
单选题在工业机器人维护以及故障排除方面，除一些常用的基本方法之外，还需要整体把握基本的故障排除原则，下列原则中正确的是（）。
单选题以下关于工业机器人液压驱动控制性能的描述，错误的选项是（）。
单选题FR8030DeviceNet扩展I/O模块适配器可以实现（）总线的基本功能，主要包括：收发报文，访问控制及其他物理层的诸多功能。
单选题根据智能程度，机器人可分为传感型机器人、交互型机器人和自主性机器人，所谓传感型机器人，就是机器人本体上（）的机器人。
单选题以下选项中关于工艺卡片描述错误的是（）。
单选题总线是传输信号或信息的公共路径，一组设备通过总线连接在一起称为总线段。在总线上发起信息传输的设备叫（）。
单选题下列选项中，对下图所示PLC程序段解释正确的是（）。
单选题随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势，下列哪种趋势可能性最小（）。
单选题清洁工业机器人控制柜的风扇，下列选项中说法正确的是（）。
单选题RV减速机具有传动比大，结构刚性好，输出转矩高，疲劳强度高等特点，这种减速机一般应用于工业机器人的（）部位。
单选题为了满足作业，工业机器人末端执行器需要润滑保养的正确选项是（）。