单选题进行工业机器人系统故障检修时，根据预测的故障原因和预先确定的排除方案，用试验的方法进行验证，逐级来定位故障部位，最终找出发生故障的真正部位。为了准确、快速地定位故障，应遵循（）的原则。
单选题ABBIRB120工业机器人的控制器上唯一可连接到公共网络的端口是（）。
单选题ABB工业机器人系统中的坐标系类型包括（）。
单选题工业机器人在使用过程中，每隔一段时间总有少量润滑油渗出，下列说法可能性最小或操作不当的是（）。
单选题下列ABB工业机器人程序语句中，哪项是定义触发事件实现在距离指定目标点前5mm处将数字量输出信号ToTQuickChange置位为1（）。
单选题扩展I/O模块适配器FR8030挂载在工业机器人的DeviceNet通信模块处，具有唯一的通信地址。那么该扩展I/O模块地址通过（）进行设置通信地址。
判断题当操作人员认为工业机器人发生故障时，应优先对工业机器人进行拆卸，以便更详细的了解工业机器人的内部零件状况。
判断题步进电动机的静态步距误差越小，电动机的精度越高。
判断题操作面板上的紧急停止按钮用来在紧急状况下停止设备的安全装置。
判断题因为工业机器人正常工作时，工作人员只接触示教器，所以控制柜不用安装漏电保护。
判断题工业机器人在失去零点位置这个基准，执行程序时工业机器人将会议错误的基准进行运动。
判断题工业机器人的停止操作主要是为了避免机器人长时间工作。
判断题工业机器人在投入运行和重新投入运行之前进行的功能检查。
判断题工业机器人安装的场所除操作人员以外，其他人员可以靠近辅助安装。
判断题工业机器人末执行器代表人类的手部。
判断题《中华人民共和国安全生产法》规定，生产经营单位必须依法参加工伤保险，为从业人员缴纳保险费。
判断题气动驱动器的结构简单，清洁，动作灵敏，具有缓冲作用。多用于精度不高、但有洁净、防爆等要求的点位控制机器人。
判断题出现故障的轴承，通常会发出短暂的磨擦声或者嘀嗒声及振动。轴承故障会造成路径精确度不一致，严重可导致接头抱死。
判断题使用水冲洗工业机器人控制器外观。
判断题工业机器人程序备份的数据，可以恢复到相同品牌相同型号的机器人系统中，但参考坐标系和工具坐标需要重新定义，运行前需要对点位信息进行重新示教。