判断题用接地电阻测量仪可以测量配电柜接地体电阻大小。
判断题工业机器人示教器的紧急停止按键和控制柜面板的紧急按键功能不同。
判断题当向工业机器人末端快换装置上安装快换工具（如夹爪工具）时，务必先切断控制柜及所装工具上的电源并锁住其电源开关，同时要挂一个警示牌。
判断题EtherCAT是德国倍福自动化公司提出的实时工业以太网技术，只支持线性拓扑结构。
判断题当操作人员认为工业机器人发生故障时，应优先查看系统中的参数是否丢失，排除人为使用方式或操作方法的不当，最后才是拆机排除故障。
判断题工业机器人安装的场所除操作人员以外，其他人员可以靠近辅助安装。
判断题工业机器人末端执行器对加工影响不大，无需定期保养。
判断题若工业机器人改变参数后，发生了位置偏移，只需要修改示教程序。
判断题清洁气管时，不能用力挤压，气管保持光滑不能有折痕。
判断题工业机器人末端执行器需要安装在基座上。
判断题工具应该放在安全栅栏以外的合适区域。
判断题直线运动可以通过齿轮齿条、丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换成直线运动，也可以有直线驱动电机驱动，也可以直接由气缸或液压缸的活塞产生。
判断题工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器，增加工业机器人的柔性，并且大大提高生产效率。
判断题工业机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
判断题PLC的基本单元是由CPU、存储器、I/O和电源组成的。
判断题当工业机器人在工作过程中发生故障时，首先检查轴的那一部分引起了故障。
判断题在ABB工业机器人示教器的控制面板中设置好IO信号之后，需重启控制器才能使设定生效。
判断题示教器不用进行任何设置和编程可以直接查看吸盘的报警日志。
判断题笛卡尔坐标系，是由笛卡尔发现的，其儿子研究出来的，为了纪念这坐标系 的发现，所以笛卡尔的儿子以父亲的名义，将这个坐标系命名为笛卡尔坐标系。
判断题使用三点法定义ABB工业机器人的工件坐标系时，用户点X1是工件坐标系的原点。