判断题示教器控制机器人运动时，必须同时保持使能按钮接通。
判断题ABB IRB 120工业机器人的控制器上WAN端口是控制器唯一可连接到公共网络的接口，通常使用网络管理员提供的公用IP地址连接到工厂网络。
判断题工业机器人被称为“机械手”，用于搬运、焊接等工业和制造业的生产线。
判断题工业机器人本体地脚螺丝需要根据安装要求必须使用扭矩扳手紧固至标准扭力。
判断题工业机器人主要零部件故障最多的是减速齿轮。
判断题X形焊钳用于点焊水平及近于水平倾斜位置的焊缝，C形焊钳则主要用于点焊垂直及近于垂直倾斜位置的焊缝。
判断题用于测试运行、编程和示教，程序执行时的最大速度为 200mm/s。
判断题工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器，增加工业机器人的柔性，并且大大提高生产效率。
判断题六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。
判断题在对工业机器人本体维护时，维护人员可爬到工业机器人本体上维护。
判断题作为维修用器具，建议用户准备好张力计、游标卡尺、十字形螺丝起子、六角扳手套件等器具。
判断题工业机器人是会识别障碍的。
判断题机械装置拆卸的目的是为了对装置进行维修、检查、保养、清洗和回收。
判断题为了实现与机器人控制系统的外围设备进行通讯，可以使用数字式和模拟式 输入端和输出端。
判断题限位挡块可以防止硬冲击，所以工业机器人每个轴都有限位挡块。
判断题以下情况发生后，需要对机器人进行零点校准：更换编码器电池；示教器报警信息列表中有零点丢失报警信息；对机器人某个轴进行了机械维修；机械臂发生碰撞后，位置明显发送偏移。
判断题使用 KRL 对机器人进行编程时，当在程序中使用数据，都会有相应的类型来 处理这些数据。
判断题因为工业机器人正常工作时，工作人员很少接触控制柜，所以不用做静电防护。
判断题法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。
判断题日常情况下，可经常采用断电停止机器人。