判断题工业机器人本体采用 6 轴式节臂运动系统。每根轴都配有一个离合器。
判断题如果工业机器人未固定在基座上，则工业机器人有可能会翻倒倾斜，造成人员伤害。
判断题拆下控制柜的风扇单元，以鼓风方式清洁风扇单元。
判断题与其他工业机器人相比装配机器人需要有高精度、良好的柔顺性、能在空间 狭小的地方工作。
判断题按照作业描述水平的高低，工业机器人编程语言类型可分为动作级、对象级和任务级编程语言，其中任务级编程语言实施和应用较为简单，目前已得到广泛应用。
判断题触摸屏控制器能自动判断灰尘，但积尘太多会降低触摸屏的敏感性，只需用干布把屏幕擦拭干净。
判断题目前，点焊机器人只用于增强焊接作业，即往已经拼接好的工件上增加焊点。
判断题工业机器人投入运行前必须进行检查，保证工业机器人的完成且功能完好。
判断题通电中，禁止未受培训的人员接触工业机器人控制柜和示教。
判断题绝对式编码器是把被测转角通过读取码盘上的图案信息直接转换成相应代码的检测元件。
判断题库卡工业机器人系统通电之前，请确认机器人本体运动范围内没有人员，并 确认安全防护门已关闭。
判断题为了保证机器人正常操作，应定期对工业机器人的数据进行备份。
判断题气管绑扎时，需要紧固，但不能出现压痕，导致气路受阻。
判断题每一台工业机器人配备有一个编码器。
判断题行走轴减速机加油时，无需切断电源，直接加油。
判断题ABB工业机器人的中断程序一般包含两部分，一部分是触发中断程序的语句段，另一部分是中断程序，这两部分之间无关联。
判断题机器人的自由度越多越好。
判断题工业机器人系统通电中，禁止未受培训的人员接触工业机器人控制柜和示教器。（）
判断题在工业机器人通电状态下，一般人员只要不随意操作或点击按钮，都可以与控制柜、夹具等部件接触，以更好地了解系统结构。
判断题在工业机器人运行时，操作人员可随时触碰工业机器人，保证工业机器人正常运行。