多选题工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（）
多选题工业机器人由（）三个基本部分组成。
多选题安全标识是指使用（）等方式来表明存在信息或指示安全健康。
多选题当工业机器人出现异常振动和异响时，下列哪些措施可以有效解决该故障问题（）。
多选题在投入运行之前进行功能检查，以下哪些选项是功能检查的细分内容？
多选题在什么情况下需要进行初始化运行？
多选题动作级编程语言又可以分为（）。
多选题工业机器人可以通过示教器对工业机器人进行示教，哪示教器需要具备哪
多选题6轴式工业机器人，其腕部由哪几个轴组成？6轴式工业机器人，其腕部由哪几个轴组成？
多选题以下选项中属于点焊机器人的组成部分的是()。
多选题机器人语言操作系统包括三个基本的操作状态:（）。
多选题工业机器人的控制系统主要由（）、（）、（）及数据采集点组成，其体系结构一般可以简化为下图所示。
多选题操作人员在使用机器人时需要注意（）。
多选题安装工业机器人本体时，下列哪些要素需要着重注意（）
多选题进行电气连接操作时，引入电控柜电缆应符合以下哪些要求（）。
多选题安装ABBIRC5Compact型控制柜的过程中，以下说法正确的是（）。
多选题经过专门培训的人员操作使用工业机器人时需要注意以下哪些事项（）。
多选题目视检查工业机器人和控制系统时，需要检查以下哪几处？
多选题针对提高工业机器人的工作效率，出现了多种编程方式，目前工业机器人的编程方式主要有哪几种（）。
多选题机器人电柜安装前安装地点必须符合下列哪些条件（）。