多选题点焊工作站中，从阻焊变压器与焊钳的结构关系上可将焊钳分为（）。
多选题梯形图的设计应注意以下哪些事项（）。
多选题针对提高工业机器人的工作效率，出现了多种编程方式，目前工业机器人的编程方式主要有哪几种（）。
多选题按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中哪些故障属于工业机器人系统故障（）。
多选题下列选项中关于机械装置的拆卸规则和要求正确的是（）。
多选题工业机器人的语言操作系统的基本操作状态都有哪些（）。
多选题工具快换装置能够让不同的介质例如气体、液体等从工业机器人手臂连通到末端执行器，以下属于工具快换装置的优点的是（）。
多选题光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，它利用光电转换原理将旋转信息转换为电信息，并以数字代码输出，可以高精度地测量转角或直线位移。光电编码器分为（）和（）两种类型。
多选题不属于工业机器人对象级编程语言的是（）。
多选题以下选项中哪些是在检测、排除工业机器人系统故障时，应掌握的基本原则（）。
多选题在实际生产应用中，以下哪些类型的电动机在工业机器人中得到广泛的应用（）。
多选题下列选项中属于气压组件检修项目的是（）。
多选题工业机器人常用的编码器是光电式编码器，其分为几种类型？
多选题安装工业机器人本体时，下列哪些要素需要着重注意（）。
多选题工业机器人上的基坐标测量分为哪几步？
多选题工业机器人工作站的机械图纸主要包括工业机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成，通过对工作站机械识图的学习，一般可以了解到以下哪些内容（）。
多选题工业机器人编程语言的基本功能都有哪些（）
多选题为了保证工业机器人的安全性，需要装备哪些安全设备?（）
多选题在实际生产应用中，以下哪些类型的电动机在工业机器人中得到广泛的应用（）。
多选题作为防止发生危险的手段，下列哪些防护设备是操纵工业机器人运动时需要穿戴的（）。