多选题下面哪些选项是工业机器人机构中经常使用的关节类型（）。
多选题谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。由固定的（）、（）和使柔轮发生径向变形的（）三个基本构件组成。
多选题机器人电柜安装前安装地点必须符合下列哪些条件（）。
多选题按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中哪些故障属于工业机器人系统故障（）。
多选题安装工业机器人本体时，下列哪些要素需要着重注意（）
多选题工业机器人的安全操作及防范措施是每个操作人员必须掌握技能和意识，下列操作和防范措施中，符合安全规范的是（）。
多选题电气原理图一般由以下哪几部分组成？（）
多选题工业机器人语言操作系统包括哪三个基本的操作状态（）。
多选题阅读工作站图纸应达到以下哪些基本要求（）。
多选题抛光打磨机器人工作站是现代工业机器人众多应用的一种，用于替代传统人工进行工件的打磨抛光工作，主要用于工件的（）。
多选题按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中哪些故障属于工业机器人系统故障（）。
多选题视觉传感器故障主要是相机故障和控制器故障，下列可能造成相机无图像故障的选项有（）。
多选题PLC的一个扫描周期必经下列哪三个阶段（）。
多选题工业机器人的语言操作系统的基本操作状态都有哪些（）。
多选题工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（）。
多选题智能相机的系统由哪几个部分组成？
多选题工业机器人的安全操作及防范措施是每个操作人员必须掌握技能和意识，下列操作和防范措施中，符合安全规范的是（）。
多选题ABBIRB120工业机器人系统中，（）指令可以用来等待一个数字量输入信号。
多选题工业机器人不得在以下列出的哪些情况下使用。（）。
多选题当工业机器人出现异常振动和异响时，下列哪些措施可以有效解决该故障问题（）。