单选题示教器上有几根手写笔?（ ）
单选题对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（ ）。
单选题工业机器人的主电源开关包含几个档位?
单选题下面四个运动指令哪一个指令走的是回原点直线（ ）。
单选题机器人的（）是指单关节速度。
单选题工业机器人编程方法不包括（ ）
单选题传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（ ）参数。
单选题一个刚体在空间运动具有（ ）自由度。
单选题参数6Kg表示机器人的（ ）。
单选题关闭机器人控制柜电源后必须等（ ）分钟后才可以再次开机。
单选题机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）
单选题在系统信息的哪部分内容下可以查看机器人系统的IP地址?（ ）
单选题（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
单选题配置总线连接参数是在哪种类型中（ ）。
单选题为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验就是可以简单与正确的进行尺寸信息输入的功能、进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至E。实践证明5个不同的姿态（ ）。
单选题用来表征机器人重复定位其手部于同目标位置的能力的参数是（）。
单选题TCP取点数量的区别：4点法，不改变tool0的坐标方向。5点法，改变tool0的Z方向。6点法，改变tool0的（ ）方向。
单选题ABB机器人是由（ ）个伺服电动。
单选题下列哪种编程方法是最易于操作人员掌握的（ ）。
单选题机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。