单选题世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的（）语言。
单选题在RAPID程序中，有（ ）主程序main，并且存在于任意一个程序模块中，并且是作为整个RAPID程序执行的起点。
单选题运动学主要就是研究机器人的（ ）。
单选题工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的（ ）。
单选题传感器包括敏感元件、传感元件、（）元件三个功能部件。
单选题使能器按钮分为（ ）档。
单选题通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可以提高工作效率。
单选题默认工具（tool0）的工具中心点（ToolCenterPoint）位于机器人（ ）。图中A点就是原始的TCP点。
单选题对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行、与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（ ），可进行共同作业。
单选题对于转动关节而言，关节变量就是D-H参数中的（ ）。
单选题动力学主要是研究机器人的（）。
单选题在对象的平面上，只需要定义（ ）个点，就可以建立一个工件坐标。
单选题紧急事件的及时响应，一般使用什么类型的例行程序?（ ）
单选题传感器的基本转换电路就是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（ ）。
单选题通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（ ），可提高工作效率。
单选题机器人终端效应器（）的力量来自（）。
单选题基本运动指令-MoveC是一个（ ）指令。
单选题机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A转换器，转换成（）信号，才能让执行装置接受。
单选题ABB标准I/O板是挂在（ ）网络上的，所以要设定模块在网络中的地址。
单选题（）是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。