单选题为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。
单选题通常机器人的TCP是指（）。
单选题教编程器上的安全开关握紧时为ON状态，松开时为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，安全开关为（）状态。
单选题IF(di1=1anD.di2=1)ORdi3=1Setdo1;当下列哪种情况下，do1为1?（ ）
单选题ABB机器人标准数字输出IO板的输出电压是（ ）
单选题哪个信息不会出现在状态栏上?（ ）
单选题离线编程，是通过软件，在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软件可以根据要工加零件的大小、形状、材料，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的（ ），即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人程序传输给机器人。
单选题工业机器人分类按（ ）分点焊、弧焊、搬运、喷漆、涂胶、装配等机器人。
单选题（）用于检测作业对象与作业环境的状态。
单选题运动正问题就是实现如下变换（ ）。
单选题定时插补的时间间隔下限的主要决定因素就是（ ）。
单选题不具备信息反馈的系统，称为（）控制系统。
单选题在控制面板上，H按钮的作用是（ ）。
单选题增量式光轴编码器一般应用（ ）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向与定位。
单选题一个刚体在空间运动具有（）自由度。
单选题利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（ ）。
单选题不属于工业机器人子系统的是（）。
单选题对于移动(平动)关节而言，关节变量就是D-H参数中的（ ）。
单选题应用通常的物理定律构成传感器称之为（）传感器。
单选题如果要在ROBOGUIDE中建立一个关于焊接的仿真，则应该选择的仿真模块是（ ）