单选题此处显示轴X、Y、Z的操纵杆方向。黄箭头代表（ ）方向。
单选题示教盒的作用不包括（）。
单选题手抓主要功能是抓主工件,握持工件和（ ）工件。
单选题下列关于离线编程与仿真技术说法错误的是（ ）
单选题工业机器人分类按（ ）气动、液压驱动和电动。
单选题如果ABB.IRC5示教器的信息栏中机器人显示电机处于开启状态，则示教器的使能器处于（ ）状态。
单选题机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（ ）。
单选题工具数据（ ）用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据。
单选题IF(di1=1anD.di2=1)ORdi3=1Setdo1；当下列哪种情况下，do1为1?（ ）
单选题（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
单选题在工具数据中，分量cog表示的是（ ）
单选题当代机器人大军中最主要的机器人为（ ）。
单选题工业4.0的概念是在（ ）提出的。
单选题在示教器的哪个窗口可以定义工件坐标系?（ ）
单选题工业机器人分类按（ ）分点位控制和连续轨迹控制。
单选题对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（）可进行共同作业。
单选题ABB工业机器人的主电源开关在什么位置?（ ）
单选题以下是数字数据的为（ ）。
单选题若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置哪个选项?（ ）
单选题软件菜单栏中的 TEACH 下拉选项是关于工程文件中哪一部分的操作（ ）