单选题机器人中必须有一个名称为“（ ）”的例行程序，作为机器人程序的入口程序，可根据自己需要建立多个例行程序用于被主程序main调用或例行程序互相调用。
单选题试运行就是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（ ）。
单选题为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时：（ ）。
单选题机器人的定义中，突出强调的是（ ）。
单选题传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（ ）。
单选题TCP的设定原理中，以四种以上不同的机器人姿态尽可能与固定点刚好碰上。为了获得更准确的TCP，六点法进行操作，第四点是用工具的参考点（ ）于固定点。
单选题允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。
单选题手部的位姿就是由（ ）构成的。
单选题下列软件中不是工业机器人离线编程仿真软件的是（ ）
单选题动力学主要就是研究机器人的（ ）。
单选题bool代表以下哪一种程序数据（ ）。
单选题如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（ ）。
单选题当代机器人大军中最主要的机器人为（）。
单选题工业机器人有固定式和（）两种。
单选题目前，大部分机器人应用仍采用示教编程方式，并且主要集中在、码垛、（ ）焊接等领域。
单选题动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。
单选题世界上第台机器人Uinate诞生于（）。
单选题在示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的电机偏移参数（ ）。
单选题6维力与力矩传感器主要用于（ ）。
单选题绝对位置运动指令是机器人的运动使用六个轴和外轴的（ ）来定义目标位置数据。