单选题运动学主要研究机器人的（）。
单选题（）又称为集散控制系统或DCS系统。
单选题手腕上的自由度主要起的作用为（）。
单选题机器人的手部也被称为末端执行器，它是装在机器人的（）上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。
单选题对机器人进行示教时，模式旋转钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。
单选题ROBOGUIDE生成的工程文件压缩包的格式是（ ）
单选题利用物质本身的某种可观性质制作的传感器称之为（）传感器。
单选题wobjdata表示（ ）坐标。
单选题以上图中F是（ ）。
单选题下面四个运动指令哪一个指令一定走的是直线（ ）
单选题动力学主要是研究机器人的（）。
单选题此按钮为（ ）。
单选题使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。
单选题为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（ ）。
单选题手部位姿是由哪两部分变量构成（ ）。
单选题机器人的线性运动是指安装在机器人第（ ）轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。
单选题一般地，ABB机器人是由（ ）个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴。
单选题校准机器人原点位置时，使用哪种动作模式操作机器人合适?（ ）
单选题工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。
单选题在此页面中，根据实际情况设定的是工具的（ ）和重心位置数据。