单选题应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（ ）的方式。
单选题工业机器人中，连接手臂和手的部分是（）。
单选题下列程序的IO信号类型的是（ ）
单选题下列哪种传动方式主要用于改变力的大小、方向和速度（）。
单选题（）是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
单选题在对象的平面上，只需要定义三个点，就可以建立一个工件坐标。X1点确定工件坐标的（ ）。
单选题将控制系统中输出信号（）的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为（）。
单选题在安全角度考虑对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度应设置为（）。
单选题在完全到达p10后，置位输出信号do1，则运动指令的转角半径应设为?（ ）
单选题工业机器人的（）直接与工件相接触。
单选题机械结构系统由机身、手臂、手腕和（）四大件组成。
单选题机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学电子技术。
单选题RAPID程序是由程序模块与系统模块组成。一般地，通过新建（ ）来构建机器人的程序。
单选题自工业机器人诞生以来，（）一直是其应用的主要领域。
单选题用于检测物体接触面之间相对运动大小与方向的传感器就是（ ）。
单选题（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的种行星轮传动。
单选题机器人的控制方式分为点位控制和（）。
单选题如果ABB.IRC5示教器的信息栏中机器人显示电机处于开启状态，则示教器的使能器处于（ ）状态。
单选题机器人在（ ）模式下，使能器无效。
单选题loaddata代表的数据类型为（ ）。