单选题在对象的平面上，只需要定义三个点，就可以建立一个工件坐标。X1、X2点确定工件坐标（ ）。
单选题有效载荷坐标应建立在哪个坐标系上?（ ）
单选题下列中关于离线编程的说法正确的是（ ）
单选题机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。
单选题RAPID程序是由程序模块与系统模块组成。一般地，多（ ）用于系统方面的控制。
单选题工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。
单选题正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（ ）位置上。
单选题手部的位姿是由（）构成的。
单选题POS代表的数据类型为（ ）。
单选题点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。
单选题对机器人进行示教前，作为示教人员必须先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员。处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。
单选题在控制面板上，预留了（ ）个可编程按钮。
单选题Profibus-DP通信中每DP从站的输入和输出数据最大为（ ）字节。
单选题一种故障现象可能是因多个不同部件导致，下列哪项不是减速机故障导致的（）。
单选题（）是工业机器人最常用的一种手部形式。
单选题机器人中的传感器作用日益重要，除传统的位置、速度、加速度等内部传感器外，（ ）、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。
单选题在工业机器人系统中，（ ）相当于机器人的“大脑”。
单选题工业机器人的主电源开关在（）。
单选题所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（ ）运动时出现。
单选题工具数据tooldata用于描述安装在机器人（ ）的工具的TCP、质量、重心等参数数据。