简答题简述机器人JOG的方式。
简答题简述机器人本体运动的4种限制类型。
简答题简述机器人正运动学计算的概念。
简答题简述机器人系统中主要包括哪5种坐标系
简答题简述机器人控制器Stop暂停命令的输入方式。
简答题简述机器人程序文件的加载方法。
简答题简述GoSub语句、CallP语句和Goto语句的区别，可从调用对象与位置关系、是否返回、是否传递参数等角度分析。
简答题简述定义全局变量的基本步骤。
简答题简述机器人系统中的4种变换关系及实现方式
简答题机器人常用的机身与臂部的配置型式有哪些？
简答题简述机器人控制器Reset复位命令的输入方式。
简答题机器人参数坐标系有哪些？各参数坐标系有何作用？
简答题面向工业领域的机器人一般应用于哪些方面?至少列举6种。
简答题从描述操作命令的角度瞧，机器人编程语言可分为哪几类？
简答题工业机器人末端执行器的含义?主要包含哪几类?
简答题简述机器人逆运动学计算的概念。
简答题简述机器人控制器任务插槽的启动条件。
简答题重新启动机器人系统的类型包含哪些?
简答题简述变量的数据类型有哪些?
简答题工业机器人控制方式有几种？