简答题机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？
简答题机器人机座有几种？试述每种机座结构。
简答题简述变量的定义方法
简答题机器人由哪几部分组成？
简答题简述机器人控制器Start启动命令的输入方式。
简答题简述常量的数据类型有哪些？
简答题什么就是自由度？
简答题机器人学主要包含哪些研究内容？
编程题6.请根据下图所示机器人轨迹编程控制程序。
编程题3.请根据下图所示机器人轨迹编程控制程序。
编程题4.请按照机器人工具坐标的测算方法与过程，编写XY坐标的测算程序，并注释有关的操作内容。
编程题2.读懂以下垂直关节工业机器人的搬运程序并回答问题。
编程题1.读懂以下垂直关节工业机器人的搬运程序并回答问题。
编程题5.请根据下图所示机器人轨迹编程控制程序。
编程题请编写出下面轨迹的示教程序，使机器人能够完成从PO点运动到P4点的示教过程。
判断题位置传感器主要采用测速发电机。
判断题三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
判断题基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
判断题工件坐标符合左手定则。
判断题机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。