判断题关节i的坐标系放在i-1关节的末端。
判断题由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
判断题工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。
判断题示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。
判断题机器人手臂在关节与工件总重量的作用下有一个偏重力矩。
判断题目前ABB机器人效载荷最高可达到800kg。
判断题磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。
判断题内部传感器用于检测机器人自身状态。
判断题一个刚体在空间运动具有3个自由度。
判断题格雷码被大量用在相对光轴编码器中。
判断题使用6点法定义TCP时,改变的是tool0的Y方向和Z方向。
判断题轨迹插补运算就是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不就是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
判断题不同型号的机器人机械原点刻度的位置都是一样的。
判断题机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
判断题工业机器人最早出现在日本。
判断题ABB机器人程序数据RobotTarget表示的是机器人的目标点数据。
判断题完成某一特定作业是具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
判断题ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的地址。端子X5的6~12的跳线用来决定模块的地址，地址可用范围在10~63，0~9留用。
判断题图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率等，使得图像效果清晰和颜色分明。
判断题示教编程用于示教-再现型机器人中。