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判断题不管示教器显示什么窗口,都可以手动操作机器人,但在程序执行时,不能手动操作机器人。
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判断题传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。
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判断题图像增强就是调整图像的色度、亮度、饱与度、对比度与分辨率,使得图像效果清晰与颜色分明。
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判断题目前最小的ABB机器人重量是24kg。
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判断题对机器人进行示教时,模式旋转钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号有效。
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判断题机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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判断题工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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判断题可以戴手套进行示教。
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判断题关于搬运机器人的TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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判断题91机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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判断题机器人的自由度数目就是机器人本提上所具有的转轴数目。
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判断题工业机器人的自由度一般是4~6个。
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判断题示教器包含了带有人机交互界面用于参数设置及编程操作的触摸屏——[判断题]
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判断题图像二值化处理便就是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。
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判断题ABB紧凑型控制器IRC5Compact使用的电源和其他的控制器不同,它是使用220V的电源的。
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判断题机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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判断题交互系统是实现机器人与外部环境中的设备互相联系和协调的系统。
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判断题机器人与外部设备联动时,外部设备IO是低电平有效,因此机器人输出IO板对应匹配PNP型。
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判断题在示教器中的系统信息窗口可以配置系统参数。
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判断题执行程序时,机器人将TCP移至编程位置。这意味着,如果要更改工具以及工具坐标系,机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。
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