判断题医疗机器人定位操作精确，手术微创化，可靠性强。
判断题机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
判断题98传感器的应用，使得机器人具有了一定的识别判断的能力。
判断题与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
判断题在编程、测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式。
判断题对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之与。
判断题工业机器人的末端操作器是手部。
判断题通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
判断题可变量最大的特点是，无论程序的指针如何，都会保持最后赋予的值。
判断题机器人的自由度数大于关节数目。
判断题示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
判断题数字输入信号do1的相关参数UnitMapping指的是设定信号所占用的地址。
判断题一条常用的机器人关节运动的指令MoveJ，调用了四个程序数据。
判断题运动控制的电子齿轮模式就是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
判断题DSQC651板的总线连接的相关参数DeviceNetAddress指的是设定I/O板的类型。
判断题电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
判断题机器人关节运动的指令MoveJ使用的程序数据p10是指机器人运动目标位置数据robtarget。
判断题接近觉是指机器人手接近对象物体的距离几米远时，就能检测出对象物体表面的距离、斜度和表面状态的传感器。
判断题使用4点法定义TCP,定义出来的TCP的方向和默认的tool0的方向是一致的。
判断题轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。