判断题最大的工作速度通常指机器人的单关节速度。
判断题例行程序的名称不可以在系统保留字段之外自由定义。
判断题示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。
判断题轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
判断题RAPID程序出现程序出现奇点是需要重新启动机器人系统。
判断题工业机器人的手臂直接与工件相接触。
判断题ABB推出的--款全球最快的码垛机器人是IRB120。
判断题离线编程编程方法是最易于操作人员掌握。
判断题原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
判断题任何复杂的运动都可以分解为由多个平移与绕轴转动的简单运动的合成。
判断题最大工作速度通常指机器人单关节速度。
判断题激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
判断题谐波减速器的名称来源是因为钢轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
判断题格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。
判断题采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
判断题机器人焊接作业主要包括点焊和弧焊。
判断题ABB机器人的IO信号数据类型的是num。
判断题机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
判断题点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
判断题为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为250/mm。